8爷这是迂回玩法吗?真高,红毛也是能伸能屈的啊! 8爷您指的中等技术水平是什么程度,能否谈一谈 8爷好
最近因需要推导了捷联惯性导航基本原理。首先初始对准得到一组俯仰角、航向角、倾斜角然后倒推出初始四元数。然后用迭代毕卡算法推导出下一次的姿态角,其中关键的是姿态矩阵的求法,姿态矩阵由姿态微分方程求,姿态微分方程由姿态速率方程求,姿态速率方程包含一些地理参数坐标。位置的获取跟姿态的获取类似,只是将四元数换成矩阵来求。
请8爷指点下,这种思路跟实际应用差的多远,8爷当年学惯导也是这样玩的吗。
baikenor 发表于 2016-11-18 13:06
在别的论坛看到了那个事故照片,太恐怖了,也许我们飞机靠谱点,就不会那样了 ...
现在照片好像找不到了,你还能找到吗? 耶稣爱子 发表于 2016-11-18 23:37
现在照片好像找不到了,你还能找到吗?
知道了,谢谢大侠
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