ARM DS-5 基于ARM 的片上系统的 C/C++ 嵌入式软件开发工具
ARM DS-5是ARM公司2009年推出的一款可扩展多功能，可调试裸板、Linux、Android系统，支持所有ARM内核的软件开发工具。 自2007年ARM公司停止对ADS的维护更新后，ARM在基于eclipse集成环境的基础上，相继推出了RVDS（RealView Development Suite）和DS-5两款重量级开发软件。其中DS-5以同时集成ARM Compiler和GCC可轻松调试Linux系统而占优势。对于新设备，DS-5自动检测片上系统基础架构，识别内核和跟踪宏单元，使调试连接更易于设置。可以使用Streamline Performance Analyzer实现系统优化，确保软件充分利用底层硬件的效率。
DS-5集成两款编译器，一款是ARM compiler，是ARM公司开发的产业标准的编译器；另一个是GCC，提供给开发者进行gcc编译时使用的。
DS-5官方推荐的调试适配器（即仿真器）是DSTREAM，这家伙性能是真可以，不过对个人来说，是稍微有点贵，美元3.5K刀以上，折合人民币要2万3左右，当然对于企业来说，还算是比较实惠的，相对trace32每套10万人民币以上， DS-5+DSTREAM加起来才5万人民币也算是高性价比的了。DS-5使用eclipse的开发界面，有工程管理方便，窗口清洁，可自定义添加第三方插件，而且非常符合现在开发Android系统和应用的需要。
（1）DS-5+DSTREAM支持JTAG和以太网调试，实用，不用USB线也可以调试。
（2）官方提供参数，代码下载速度有2500KB/s，比ULINK2快1000KB/s。
（3）跟踪缓冲区容量有4GB，对于长时间目标跟踪比较有利。
（4）DS-5集成RTSM模拟器，即实时系统模拟器（Real Time System Module），当前有Cortex-A8和双核Cortex-A9模拟器，在没有目标硬件的时候，也可以进行开发。
（5）StreamLine实现图形化的内核和应用分析。
（6）集成SSH、telnet功能，可轻松的管理和调试Linux和安卓系统。
ARM DS-5 Development Studio 5.27.0
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