Sawyer智能协作机器人软件开发工具包
近日，Rethink Robotics发布了Sawyer软件开发工具包（SDK）。该款升级版软件专为研究人员和学生在Sawyer智能协作机器人上构建和测试程序而设计。Sawyer SDK用途广泛，适用在世界各地的大学研究团队和企业研发实验室。Sawyer SDK可与机器人操作系统（ROS）及最先进的开源机器人工具进一步兼容，提供高性价比的解决方案，将先进的机器人带入更多学校课堂。Sawyer SDK拥有多种高级功能，使得用户可以控制机器人与环境的交互方式，而且将这个过程可视化。Sawyer SDK现在集成了广受欢迎的Gazebo模拟器。它创建一个模拟的世界，可以显示机器人及其与环境的互动，使研究人员能够在仿真环境中运行和测试代码，然后再在机器人上运行。Sawyer的Gazebo集成是完全开源的，学生可以在没有机器人的情况下从他们的个人笔记本电脑上模拟运行，直到他们准备好实时测试代码为止。这种方法有助于教授为学生提供行业领先的协作机器人。
http://www.industrysourcing.cn/isc_files/2017/sawyer_sdk_3.jpg除了Gazebo集成之外，Sawyer SDK还提供一个新的运动界面，使研究人员能够在笛卡尔坐标系中对机器人进行编程。这一新功能帮助没有全面机器人技术背景的程序员降低了运动规划的障碍。采用这一版本的Sawyer SDK，研究人员可以进行新的阻抗和力控制。Sawyer SDK还支持ClickSmart智能夹爪套装。这是Rethink Robotics在2017年推出的新夹爪系列，旨在创建一个完全集成的机器人解决方案。
Rethink Robotics总裁暨首席执行官Scott Eckert表示：“全球有很多出色的研究机构正在使用Rethink Robotics的协作机器人。他们也反馈了丰富的体验信息给我们，反映了科研用户的真正需求。随着我们推出所有的SDK版本，Rethink Robotics将继续为业界领先的功能设定标准，助力大学和企业实验室能够推动机器人领域的发展，并更快地发布他们的研究成果。
目前，Sawyer SDK正在多所大学的机器人项目中进行试点，包括斯坦福大学、加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院和美国西北大学等多所大学。斯坦福大学的视觉与学习实验室正在致力于研发机器人不同的技能，以应用于工业和日常生活。
http://www.industrysourcing.cn/isc_files/2017/sawyer_sdk_4.jpg斯坦福大学计算机科学系博士后研究员Animesh Garg博士说：“机器人技术是一门将技术和工程技能与创造力相结合的领域。我们的学生与机器人一起充分发挥他们的创造力，已经取得了杰出的成绩。Animesh Garg博士和他的研究团队通过在更简单的活动中使用自动分解，使得Sawyer智能协作机器人直接从虚拟现实（VR）输入执行任务。Sawyer还用于学习使用简单工具，比如锤子和螺丝刀，进行持续的工作。
通过斯坦福大学的实验机器人课程，学生的思考可以不只局限于常见的工业任务。 他们训练了Sawyer画画、跟踪移动的目标和悬停的无人机。 凭借Rethink Robotics的Sawyer智能协作机器人，研究人员和学生们累积了更多机器人培训经验，帮助他们取得更大的进步。随着Sawyer SDK的发布，学习效果将更加明显。这款SDK将可配置于所有Sawyer智能协作机器人。用户从2018年3月开始可以访问Intera制造软件和SDK软件。
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