说实话，我在研究写个设计伺服系统闭环控制系统的ppt。
然后我本着好奇的态度去看看人家写的ppt。。。。。。。。
我看完就一个感觉 。。。。我大体明白为什么人家会对我有种“技术水平不够”的错觉了。
目前能找到的伺服设计相关ppt大约写的非常烂，
没有电机模型，没有精度问题，没有讲传感器分辨率对速度有多大影响。
我看过最长的一份大约有两百页先是一顿废话讲一堆他自己都不懂得参数有什么意义。
然后开始讲晶闸管电路（哥们，你都什么年代了，igbt可控性强了不知道多少好吗？）
后面开始不知所谓的讲步进电机的东西，坦白说步进电机超级适合无反馈的系统，
接着开始写电机的特性问题了。这个没啥问题
但是，数学呢？数学呢？数学呢？
你的传递函数呢？
你的从电机微分方程到拉普拉斯变化的过程呢？
你的电测定参数呢？
你是怎么根据开环传递函数设计闭环控制系统的?
最后又怎么从连续控制控制器，变成编程可以用的写进底层的伺服控制算法呢、？
结论是跟数学有关的玩意什么都没有。
俺那天面试把话题引到了数学的边缘，人家没问下，就没敢把问题往下讨论。毕竟不能给面试官打脸对吧？
于是就那么阴差阳错的错过去了。
我被”顺理成章”的当成了很烂的工程师。
刚完成出差培训回来，我去的小镇人口3万。保时捷的发源地、杜尔喷涂也在这里，我们公司总人数不到200人，这个小镇里类似这样的企业还有很多。问了几个同事才知道一个现象，他们很多人居然选择住在斯图加特，火车也就小二十分钟。想想我怎么都不可能在北京租房住，去廊坊工作。
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