使用机械臂和质谱分析不规则三维形状的表面
美国化学学会的研究人员最近取得的突破可以通过使用3D扫描消除其主要限制之一来改进质谱技术。该团队开发出了一种有效测试不规则表面和物体的方法，利用3D扫描和力传感机器人手臂与化学探针结合使用。http://www.3ddayin.net/uploads/allimg/180406/22100H5S-0.jpg
（来源：Phys.org）
质谱是鉴定组成特定样品的不同化学成分的一种方法。它用于实验室的化学研究以及药物筛选和犯罪现场分析。该技术的一个问题是难以在不规则或笨重的物体上使用，因为自动化系统需要更多的人工干预来跟踪曲面和几何不规则，平面或光滑表面的褶皱。
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（来源：维基百科）
acundo M.Fernándeza领导的一个研究小组以前开发了一个概念验证研究，该研究表明3D红外摄像机可用于指导机器人手臂。这将允许收集样品进行等离子体电离质谱分析，但只有某些类型的分子可以用该方法研究。他们的新研究扩大了研究范围，为不规则物体的直接表面取样提供了进一步的可能性。
该方法被称为机器人表面分析，它使用3D扫描仪结合机器人和化学设备来优化质谱过程。定制的三维激光扫描仪连接到力觉传感机器人手臂上。该臂具有360度的可能的旋转和6个不同的关节以实现移动，并且能够以高速度和精确度横穿物体的整个表面。手臂上的3D扫描仪逐渐建立样品表面的数字图像，并将其用作地图以指导弹簧加载的化学取样探头。
该探头短暂地与物体的特定区域接触，收集痕量物质作为样本以便进行测试。一旦样品被收集，探针就被导向一个采样接口，该采样接口与电喷雾电离质谱仪相连。该设备可以分析各种样品并确定其化学成分。
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通过这种方式，研究人员能够使用3D扫描技术对各种不规则物体和非平面表面进行质谱分析。该方法最初在塑料咖啡杯的表面进行了测试，检测了痕量的咖啡因。该试验的成功表明，它可能在不久的将来有更多的实际应用。所需的最低程度的人为干预对于这种类型的程序来说是前所未有的，并且这种创新的新技术很快将对化学分析领域产生重要影响。
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