补充一点关于惯量和转矩折算的东西
核心就是传动系统的惯量最终都必须折算到电机轴上，才能计算启动，
中国因为专业分工问题，早年斯大林这么规定的，是机械专业计算这个，电气不懂，最终，这个东西在中国是机械也不懂，谁都不算，出现‘升一级，靠一级’的规定，哈哈， 最近在看材料力学，广义惯量就是对某坐标轴的二次矩，坐标系的不同，矩也不同，构件因为体积与密度，惯量与质量、几何形状挂上了钩，任意形状的都能通过微元法求得惯性矩，当然常见的圆方饶定轴转动可以直接查表，最后果然又回到数学上来了。最后借楼问问八爷：压杆中的中长杆计算如何判断是属于直线型经验公式，还是抛物线型。我看的这本书上没有明确如何判断，是不是先求出构件柔度，烂不达p，烂不达c。再比较c与p大小，如c大于p，之后再比较烂不达与烂不达c大小？ 本帖最后由 wuhanlist 于 2016-12-12 11:30 编辑
2266998 发表于 2016-12-11 15:01
核心就是传动系统的惯量最终都必须折算到电机轴上，才能计算启动，
中国因为专业分工问题，早年斯大林这么 ...
到现在，很多公司都是电气的选电机。有点扯。电气的哪里知道负载，哪里知道运动曲线。很多山寨机就是看人家用什么型号的电机，自己就用什么型号，或是找更便宜的电机。根本就没有惯量的概念。结果是性能就是上不去。 wuhanlist 发表于 2016-12-12 11:27
到现在，很多公司都是电气的选电机。有点扯。电气的哪里知道负载，哪里知道运动曲线。很多山寨机就是看人 ...
大侠，咱学习这个东西的目的在于要知道怎么回事。因为这种事情容易背锅。我的第一步就是做到，别人不敢忽悠我，。往后也许会学一些机器人导论的东西，到时候就要把惯量变化写进控制器里面了。我觉得懂的足够多才能站稳 皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2016-12-13 17:50
大侠，咱学习这个东西的目的在于要知道怎么回事。因为这种事情容易背锅。我的第一步就是做到，别人不敢忽 ...
我一直是自己选伺服电机，通常情况下的扭矩富余，惯量3以下。虽然达不到998和群里许多大侠的深度，至少，电气调试的没有找我扯皮过。 伺服电缸，90%的销售选型时不知考虑加速减速时所需要的增加的惯量造成的扭矩。。然后各种电机报警抖动。
最后解决办法是电机选型统统放大安全余量
页:
[1]