工业以太网 SafetyNET p 家族又添新成员
SafetyNET p 是基于以太网的多主站总线系统,可用于现场总线系统,处理分布式任务,适于工业用途。SafetyNET p 协议包含一个安全的数据通道,该通道根据 IEC 61508 的 SIL 3 对数据传输进行了认证。在 SafetyNET p 上,安全和非安全的相关数据均通过同一总线电缆传输。
SafetyNET p 现有两种版本:
——RTFN(实时框架网络)
——RTFL(实时框架线路)
SafetyNET p 上的应用层(ISO/OSI 的7层模式中的7层)基于 CANopen。它融合了CAN总线协议与标准化工业应用层。包括标准化通信以及技术与功能性能数据,使分布式自动化单元实现联网。
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ISO/OSI 的 7 层参考模型中的 SafetyNET p
SafetyNET p 上的拓扑
SafetyNET p 是一个基于以太网的总线系统,因此无论是直线拓扑还是星形拓扑都可以通过SafetyNET p 来实现。
线性拓扑
线性拓扑通过将几个总线设备连成一条线创建而成,没有分支,是一种较为常见的现场总线结构。适用于在大范围内扩展的设备(如,传送带系统、联锁生产单元等)。
SafetyNET p 设备通常有两个以太网接口(自动侦测带有两个自由端口的交换机),可以用来启用线性拓扑,这样便无需交换机类的任何其他网络组件。
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线性拓扑示意图
星形拓扑
当几个设备连接一个中心点时,便组成了星形拓扑。它通常将交换机用作中央信号分配器。通信合作伙伴通过点对点连接中的交换机进行通信。
星形拓扑最适合用于在小的物理范围内设备密度较高的区域(例如,小的生产单元、独立生产机器等)。
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星形拓扑示意图
SafetyNET p的新成员
在小型安全可编程控制系统被用户广泛接受的今天,基于PNOZmulti 2 可编程控制系统开发的PNOZ m EF SafetyNET扩展模块进一步拓展了PNOZmulti 2的网络应用组合。
PNOZ m EF SafetyNET扩展模块使用了RTFL(实时框架线路)传输层,提供更高的速度。RTFL传输层使扫描时间得到优化,从而适用于极强的时间关键型应用,与小型安全可编程控制系统的组合搭配堪称“天作之合”。
通过PNOZ m EF SafetyNET扩展模块可以连接最多16个PNOZmulti 2 可编程控制系统的线性拓扑;它支持最多128个安全输入及32个安全输出。最高可达EN ISO 13849-1 PLe以及IEC 61508 SIL3级的安全等级。
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基于PNOZ m EF SafetyNET的线性拓扑
版本号在10.6.0以上的PNOZmulti Configurator,可以直接调用PNOZmulti Network Editor,对PNOZ m EF SafetyNET进行配置,并直观展现各个输入/输出的映射。
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PNOZmulti Network Editor 的调用
特性一览
◆ 没有输入及输出的物理连接
◆ 最大支持128个虚拟安全输入
◆ 最大支持32个虚拟安全输出
◆ 最高支持16个PNOZmulti 2线性拓扑
◆ RTFL的三路LED快速诊断
◆ 兼容PNOZmulti Configurator软件
◆ 最高可达ISO 13849-1 PLe / IEC 61508 SIL3
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