四轮驱动如何匀速的
问答
滚阻了解下
滚阻即滚动阻力（rolling resistance）。是物体在另一物体上滚动（或有滚动趋势）时由于物体和支承面接触处的形变而产生的阻力。一部分来源于静摩擦力，一部分来源于弹性体回复滞后造成的轮胎压缩点与回复点之间的压力差造成的力。
滚动阻力分为静摩擦力和弹力损耗，它实质上就是滚动摩擦力。
1、物体在滚动的过程中由于接触面的不断变化，而形成的静摩擦力。物体在主动滚动时（物体主动旋转而使物体前进）轮胎受到与地面的静摩擦力是致使物体前进的动力，此时物体所受的静摩擦力不再是阻力，而是动力。
2、车轮在转动时，轮胎由于受到压力而不断产生形变，这个压力并不是垂直于地面的，而是指向圆心的。所以经过力的分解势必会产生一部分的阻力。这就是为什么充气不足的自行车骑起来比较费力。
3、若接触物体刚性无限大，形状为绝对球形，则滚动过程中接触的就不是一个面，而是一个点了。此时，轮与支持面间只接触一条线，支承力N通过圆轮的轴心垂直于支持面，滚阻为零。
你这个是四驱，不存在从动轮的情况。四轮同时驱动，摩擦力方向是一致的，都是指向运动方向的。
轮子的滚动细说起来比较复杂。对于纯刚性的轮，一般认为滚动的时候是处理接触面上微变形产生的支点前移所导致的抗倾翻力矩。这个时候，支点位置的摩擦力可以认为是0，或者可以认为静摩擦力同竖直支反力的合力过轮心。
所以，一般研究轮子滚动时，多使用力矩平衡。
楼主说的清楚，四轮驱动，哪来的从动轮
但问题是有滚阻的作用，它现在就匀速了
总算出一个明白的
一本正经的胡说八道，字还不少呢
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