想了解电机？拆一个呗
本帖最后由 glzme 于 2018-11-17 22:54 编辑视频转自b站：https://www.bilibili.com/video/av30003750/
步进电机一个
准备工具：螺丝刀（拆外壳），万用表（判断定子极数），钳式电流表（不断线也可以测电流），面包板及各种元件（让电机转起来看），示波器（看脉冲波形），分贝仪（测噪音，真专业啊）
1分12秒，拆出转子，永磁的，数齿数，50个
1分37秒，看定子，铁芯+绕组（不是永磁），8绕组，但是只有四条引线（红/蓝/绿/黑），这时上万用表测电阻判断，噢，其实是4个绕组串联，4极
2分18秒，装回转子，上电看看怎么转。先接绿-/黑+，走了一步；再接红-/蓝+；走了一步……循环往复，搞清楚磁场变化电机是怎么走的了吧。
3分12秒，转子50齿*定子4极=200步，怪不得铭牌写着1.8°，就是360/200=1.8
3分35秒，要连续转起来，上面包板，电子元件搭H桥，单片机写程序
4分25秒，量电流，没超额定电流；只接一路电流，有锁定力矩的，用个平口钳掰着转不动，可以保持位置。
4分40秒，开关频率太小了，而且看电压波形有过冲，所以需要改善
5分23秒，用A4988代替H桥，，加PWM，再看电压、电流的波形改善了很多，噪音也小了
总结：拆了看结构，自己搭电流让它转起来，最后想办法优化。从这一个过程可以将书本知识化为应用，记得更牢固。另外佩服红毛手画图画的真好，工具真齐全（特别是三通道示波器不是谁家都有），逻辑思路清晰。
这个视频只是拆电机，如果像八爷所说的自己用铝和铜做一个定子，相信可以对定子结构理解更深刻。要知道定子是励磁作用的，如何摆正磁路的方向，减少漏磁，散热，然后转起来，再优化一下，相信会对电生磁，磁生电的过程有深刻理解。如果大家知道有这样的视频麻烦跟帖推荐一下:)
用罐头盒的马口铁，大号缝衣针，漆包线，一点儿铜皮就可以做一个电机，两级的要拨一下才能转，哈哈，慢慢琢磨这个东西，速度，力矩，特别有趣，
现在我用的大电机，假如国内制造，我参与设计，因为我懂硅钢片，懂铜的精炼开始到铜杆铸造，一直到生产出导线等等，设计电机是非常有趣的，制造也好玩，一直到安装施工，
拆东西，特涨技能，我拆电机这些，基本不看资料，但每一步详细记录，包括力矩等，拆的东西分别放盒子写标签，这个习惯一定要培养， 哈哈哈哈我要试试。。。。我用无刷电机试试 。。。。。。
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