聊聊‘茶余饭后’的故事，哈哈，
看了 373527271 大虾聊国人的宿命，其实是有这么个故事的，哈哈，国内的家伙抱怨‘国家没给条件’，也许吧，但俺接触过米国好多中国博士开小馆子的，还吃过一个夫妇都是博士的家伙开的小馆子，味道是不错，但边吃边想，埋没了人才啊，哈哈，假如你要是问起在米国开小馆子的家伙他们怎么想？他们想到了‘白人的歧视’，没有‘白人的歧视这个事情吗？’确实有的，哈哈，这也是现实，并且无法改变的，俺说过，世界技术资料的85%-90%都是英文的，这个，你不能怪盎格鲁系统自私，你用中文写了，未必人家不看，关键是你不写，哈哈，对吗？
早年听过俺劝的，现在有些都有很高薪水了，也没去开小馆子，最早我是从劝我弟弟、妹妹开始的，连劝带骗，带引诱，哈哈，现在都不错的，
有时谈中国人怎么容易受到外界影响？为什么？那就是我们茶余饭后的谈资，对人三观影响非常大，哈哈，不骗你，
因为工作与生意关系，俺参加过好多的饭局，见过无数各种各样的家伙，包括大大小小的各种领导，大小买办，厂主、窑主儿，收租子的穆仁智，甚至还见过高级的‘皮条客’，还有款姐儿带来的‘小狼狗’，哈，哈哈，非常有趣的，
鲁迅说过，甚至更早的一些国内哲人也说过，华人社会其实是个大染缸，大酱缸，哈哈，确实如此，一点都不假，你硬闭眼睛说‘没有’，既然没有怎么抓了保利俱乐部？哈哈，隔着我办工室窗子向东望去，几百米外就是他们，哈哈，
说到‘茶余饭后’其实非常有趣，中国辽阔，地域大，各地的谈资完全不同的，哈哈，俺有时喜欢上海‘小阿拉’，他们整洁，手指甲收受的非常干净，锉过的，哈哈，能看出来，他们穿着得体，在上海自己的办公室就说‘鸟语’其实完全没必要，哈，
上海小阿拉聊的话题，多数是日本的事情，下来是股票，房子，生活情趣多，哈哈，其实是一个字，钱！哈哈，上海人不怎么劝酒，这个习惯也好，
北京的话题与上海完全不同，哈哈，大家上来先聊‘世界’，比如BHP的埃斯康蒂德罢工了，玩期铜的家伙就接下来聊‘涨’，哈哈，聊期货比聊股票的家伙多，聊大项目比聊房子的多，比如聊海运的价格，波罗的海指数又变化了，你以为聊的话题高雅了？其实不，哈哈，也依然是银子，只是看问题道格局放大了，内容没有区别，哈哈，聊到具体问题了，比如从巴西跑青岛，每年能跑几趟？俺说，最多五趟，一般是3-4趟，哈哈，有人不知道巴拿马运河能过多大的船，也跟着瞎聊，哈哈，这就是所谓的‘北京侃爷’，这类侃爷挺多的，俺不避讳谈‘北京侃爷’，哈哈，
甚至有人分不清楚大西洋航线与太平洋航行的区别，哈哈，更不懂巴西怎么跟澳洲竞争的，哈哈，也不知道米国的磁铁矿也照样卖到中国来，哈哈，
北京人谈的外国，是从米国开始的，谈英国，谈法国，再谈德国，要聊很久才能谈到‘小鼻子’的，哈哈，但，大家都偷偷到日本去买各种东西，甚至用集装箱发回来，但话题上面，涉及日本的就非常少，哈哈，这是一个完全有别于上海的区别，
我周围的家伙，他们的内衣都是日本产的，包括孩子穿的衣服，买日本的，你一捉摸，就知道为什么，
山西的，西北的矿主儿，厂主儿，更希望人家看到其‘气势’，发财以后，更喜欢买单，喜欢带年轻的女人过来，以证明其魅力，哈哈，这些家伙，所谓‘沧海桑田’的现象比较严重，过一阵，上一批家伙就没有了，换成另外一批过来，哈哈，
北京，上海的各种‘买办’很多，玩化工的，玩设备的，玩各种离奇东西的，俺跟他们打交道，基本是因为‘配套’需要，这些人比较斯文，好聊天，都有所谓的‘哈比特’，可以聊些话题，比如一些奇特收藏品等等，哈哈，
俺聊这些为什么？就是说，华人社会特别容易受到外界的干扰，你象俺，无论啥场合，看看这批家伙就是了，该吃吃了，该喝喝了，还可以评判一些酒的年份，吃完了，回来依然会玩那些500-600万欧的大泵站，不会因为那家伙穿了双名牌皮鞋而改变了俺自己的‘人生观’，呵呵，绝对不可能的，哈哈，
最后要聊一下‘小鼻子’，哈哈，许多人不读历史，这不对的，哈哈，要读点书，
‘崖山之后’，过了好一阵，消息才传到倭国，按我的理解，一个‘外国’灭了，最多是大家唏嘘一下了事了，还能怎么样？假如你今天听‘米国灭了’，你会怎么样？最多唏嘘一下吧，不能如何，
而小鼻子听到这个消息，仿佛晴天霹雳，比他自己没了还痛心疾首，上自天皇下到文武群臣，包括民众，为‘汉人’举国服丧三天，面西而跪，痛哭流涕，哈哈，看到这里，俺看笑了，不知道为什么，
你以为小鼻子是为了你？哈哈，不是的，是为了自己，因为其天然的忧患意识知道，厄运马上就要降临到倭国了，
最终，‘神风’解决了一切，而当星月再轮转近1000年，小鼻子以为神风会再次降临，可惜没来，哈哈，最终准备的5000架神风，回炉了，哈哈，
在酒桌上，人家问过俺一个奇怪问题，那就是‘假如米国因为什么原因突然灭了’，我们会怎么样？
俺说，哈哈，有趣的问题，你看看你四周的‘恶邻居’，你就会明白一切的，他们马上就把你吃了，
菜鸟 发表于 2017-2-12 18:09
多谢8爷指点
确实，绝对码道要求码道图案尽量跳码少，这样产生的电平跳跃不至于太频繁，所以如何编码是一关 ...
我收集过8爷以前讲的一个大型面齿轮机床设计的案例，我也遇到过两孔同轴度要求很高时采用专用机床加工的案例。还有8爷以前讲过的液压控制精度如何保证等等案例。
确实，提高精度不仅需要解决理论问题还有实际硬件。有的是算法，比如说8爷提到的激光加密方法，分阶段处理。有的是需要专门的设备，前段时间把一个高精度伺服转台拆开了看。结果发现拧出的螺栓在螺杆螺纹处竟然有一处印记，每个螺栓都是这样的。当时感觉这个转台螺栓的拧紧肯定是详细计算过，用的专门的工具拧紧的以保证轴系的同轴精度。 占个座，八爷，前阵子您说到，高炉的施工规范是您玩的，而高炉的操作规范您是不是也可以自己玩。 周末出差，上午念了一会书。
说到直流电机本身的过渡过程。其实是电流先上升，然后转矩上升带动转速变化。转速变化过程中电流逐渐减小，加速度变小的。
直流电机有三个常数，惯性常数，电磁常数，发热常数。常数存在决定有些问题本质就是不能跳变的。
有时候电机电磁常数大，动态速降就大了。，电机的对受到外界冲击负载时转矩，速度下降，但是电流上升慢，速降就大了，也就等反应过来时候，冲击已经过去了，也就产生了震荡。
电机本身可以由一个稳态过度到另一个稳态的。这是系统的稳定性决定的。但是这个过程会很长。比如电机的自然启动。因为不是时时刻刻加速度都是最大值。这时候为了调整这个问题PID就派上用场了。提前把调整供电，把电流保持在最大。快要到达预订速度时在踩“刹车”把加速度降下来，最后电流到了稳态，转速也达到了预订值。 PID其实学问很大的，怎么配合这个实际对象说道很多。
电流不能超限，超了上线直接烧。一直维持上线也不行，因为发热可能控制不住。
电机本身的机械惯性时间常数要比电磁常数大。发热常数又比机械惯性大。
机械惯性大在应对冲击负载时是好事，因为速降小。但是对于过渡过程来说反而不好，因为要做更多的功，才能把速度提升上去。 本帖最后由 菜鸟 于 2017-2-12 17:26 编辑
8爷好
年前问过编码器跳码的问题。在这里简单写下学编码器的体会。光经过码盘图案，再透过狭缝发生衍射现象。衍射现象形成莫尔条纹。一般用光电元件接收条纹的幅度变化，从而判断位置和角度信息。码盘图案以前是增量码盘，需要一个个的计数来判断位置。现在用的较多的是绝对式码盘，直接通过码盘图案输出的二进制串来判断当前位置。
码道图案设计首先根据精度即分辨率要求，码盘尺寸，来确定码道位数，电子细分精度。确定了码道位数就要开始精码和粗码、校正码的设计。码盘图案有了便开始设计狭缝。有时光源情况不理想，便需要设计自准直透镜。
电路的设计有细分电路和采样电路、译码电路。根据需要选用对应速度的处理器。目前编码器的难点在于高精度。影响编码器精度的因素有细分误差，码盘刻划，轴系安装，电路误差等。细分误差其实是一个算法重构的问题，各家的算法都不一样。码盘刻划、轴系安装这些要靠供应商保证。实际安装时，要根据电信号来进行调整，修正，查错。
总结一句，编码器原理简单，但做到高精度，要考虑的因素太多了。涉及到机械加工精度，算法修正，实际装调。
还有光学这一大块，比如最佳像面位置也不容易保证
8爷，您好
其实。已经拆了个国产的，轴承用的是密珠轴承，轴系用的是铝材减轻惯量，里面的狭缝直接打在电路板上。光源用的是红外led减少杂光。码盘用的是金属码盘。
误差的来源有细分误差即莫尔条纹重构误差，这跟处理器和算法有关。轴系偏心误差在装配出厂时应该进行了检测。光源误差主要是杂光和条纹的明暗强度，这其中包括码盘刻划的误差是否有污染，码盘和狭缝之间的距离是否最佳。电路误差主要是漂移影响直流分量和光电信号的幅值。环境误差主要是把码盘污染了导致错码，有时也影响光电信号的强度。
还请8爷指点下。
多谢8爷指点
确实，绝对码道要求码道图案尽量跳码少，这样产生的电平跳跃不至于太频繁，所以如何编码是一关键技术。同时码道刻划精度跟最后输出电平信号也有很大影响。
感谢米国拯救我们于水火之中，请尽情的奴役天朝吧！
酒桌上谈论的话题说明格局眼界的差异。阿呆比较矫情酒桌上不爱说话。哈哈 念了三本材料书，终于对热材料成型的过程有了本质理解，只有精确控制压下率、温度、冷却速率、时间，才能得到想要的晶粒大小、组织形态及比例、梯度，前提是钢坯是没有问题的，保证钢坯质量本质就是凝固原理。 误操作，请勿介意！
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