风声1923
发表于 2018-12-5 12:46:18
大侠厉害,学习了。也遇到过类似的温度过高引起的故障。机器人控制柜正常运行过程,无端端的报安全回路故障,检查接线无问题,厂家来,也说没问题,停止一段时间,又能正常工作,后来加风扇,才好了。
leftwall
发表于 2018-12-5 13:26:34
完结撒花:lol
散热问题即使是人在现场也不容易察觉吧
迷茫的维修
发表于 2018-12-5 14:51:06
我要给你递扳手,
二鱼
发表于 2018-12-5 20:08:10
螺旋大侠问您个问题,装丝杠调精度是怎么调的?
是测丝杠的跳动、上母、侧母还是螺母的跳动、上母、侧母?
因为最近日本人来俺们厂子说丝杠的精度不准,让测螺母的,可是我们测完之后发现丝杠和螺母两个数据不一致有时甚至相反,还有个别丝杠测螺母的跳动不同位置,不同的跳动,跳动整体来说是固定端小,浮动端大。
螺旋线
发表于 2018-12-6 08:52:28
二鱼 发表于 2018-12-5 20:08
螺旋大侠问您个问题,装丝杠调精度是怎么调的?
是测丝杠的跳动、上母、侧母还是螺母的跳动、上母、侧母?
...
那来的自信问俺这种问题呢?见过研究丝杠跳动的吹控制的牛逼吗?
既然问了,那俺就姑且瞎说一下,对不对自己判断哈,免责一下。开始:
1,螺母跳动是丝杠本身的精度,和你安装调整无关。
2,一端固定一端浮动有适用条件,通常采用这种方式是短行程,最好是全闭环。最大的好处是避免了热伸缩而导致的寿命问题,成本也会低些。
3,丝杠安装最重要的是和电机轴的同轴度,换句话说,找精度是找丝杠安装支座的精度,一般有假丝杠来找正,找假丝杠的上,侧母线,找假丝杠轴头和电机轴的同轴度。安装完后,打表确认丝杠的上,侧母线。
4,至于螺母和上滑台的连接,在上滑台连接处端面的精度是机加工保证的,合理的设计适应能力很大,不需要特别关注。
就这样。
二鱼
发表于 2018-12-8 18:41:55
螺旋线 发表于 2018-12-6 08:52
那来的自信问俺这种问题呢?见过研究丝杠跳动的吹控制的牛逼吗?
既然问了,那俺就姑且瞎说一下,对不对 ...
咋说呢,大侠说的这些跟俺们那几个破床子联系不太大,俺大概说下:
俺们找丝杠主要是找丝杠和导轨的之间的精度,俺们的结构把丝杠和电机的同轴度用联轴器保证,螺母的跳动俺们当成了丝杠的跳动(ps1螺母的跳动是螺母不动丝杠转 ps2这么做主要是在中间的时候丝杠的跳动没法测量),丝杠的跳动在允许值之后再找上侧母,不然这俩的精度也是假的
俺再整理整理然后单独发个帖子,要是有结论了@大侠
还是谢谢大侠啦,说点有点乱大侠勿怪(*^▽^*)
制造业者
发表于 2018-12-9 10:32:19
这个毛病够隐蔽的,亏有对比设备还能比较一下,前面光栅的毛病基本是不可能的,驱动夹在中间是要热,主要只有电源有风机,另一个我这里温度都调整到27度。
这篇帖子非常具有参考价值,给我多带来了一个考虑的方向。
制造业者
发表于 2018-12-10 14:26:43
制造业者 发表于 2018-12-9 10:32
这个毛病够隐蔽的,亏有对比设备还能比较一下,前面光栅的毛病基本是不可能的,驱动夹在中间是要热,主要只 ...
我现在有几个工厂都是建议在电柜外面建小房子把电柜包起来小房子里装壁挂空调,这样效果很好