寂静回声 发表于 2018-12-22 15:31:35

负载能不能放到电机轴上




答 1杆子不转,都不能直接连接电机轴,因为电机轴本身不能承受弯矩,更别提步进电机。如果杆子在旋转,转动惯量加载到电机轴上,就等着电机废了吧。
2惯性力矩是转动惯量x角速度,意思是如果杆子保持匀速转动,就可以保持惯性,电机不通电都可以。

stable 发表于 2018-12-22 16:39:57

角加速度
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