气缸滑轨求解选型
问答
以工件和滑块为研究对象，当静止时
红色箭头代表重心下的重力，深蓝箭头代表气缸给予工件向上的支持力，这二力不在一条直线上，所以对工件形成了顺时针旋转方向的倾覆力矩，要使工件平衡，则工件必受到逆时针的反向力矩，这个力矩由右侧导轨给予的支持力，向左，绿色箭头代表。建立方程式
当工件向上匀速运动时，各力投影到工件垂直运动方向
使用动静法，主动力，约束力，惯性力，合力为零
工件的主动力是气缸推力，蓝色箭头；约束力为工件重力，工件向上运动所摩擦力，灰色箭头。匀速运动，惯性力为零。建立方程式
一个力矩等式，一个力等式，方程联立。
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