stable 发表于 2019-2-25 23:51:59

质点转动惯量与丝杆机构负载惯量折算

质点转动惯量：J=mr²                                              r是质点与转轴垂直距离

同步带机构负载折算到电机轴的惯量：J=mr²            r是节圆半径

丝杆机构负载折算到电机轴的惯量：J=m（p/2π）²      p是导程
电机旋转一周，负载移动距离为p。

将负载折算为绕电机轴旋转的一个质点，质点与转轴垂直距离为r，
电机旋转一周，质点移动距离=2πr=导程p，r=p/2π

质点转动惯量 J=mr² =m（p/2π）²


江烟 发表于 2019-2-26 20:44:17

大侠对转动惯量的推导很清晰，赞！

iyxx37 发表于 2019-2-26 21:57:24

xie谢谢大侠解惑

解无忧 发表于 2019-2-26 22:33:41

大侠应当从能量守恒的角度去理解学习，推导。转动转换成平动做工，哈哈，希望能帮到你

stable 发表于 2019-2-26 22:38:42

用能量守恒的方式来算应该是这样：
丝杆负载动能：E=mv²/2    v是直线运动速度
v=ωp/2π    ω是角速度,p是导程
折算到电机轴的动能：E=Jω²/2   
J是折算到电机轴的转动惯量，
Jω²/2=mv²/2=m（ωp/2π)²/2
所以：J=m（p/2π）²

解无忧 发表于 2019-2-27 12:43:38

stable 发表于 2019-2-26 22:38
用能量守恒的方式来算应该是这样：
丝杆负载动能：E=mv²/2    v是直线运动速度
v=ωp/2π    ω是角速度,p ...

不错不错，进步神速。一个晚上就理清楚了。自己推一遍，记忆就深刻了
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