空间力系约束问题求教
如下图，请教各位大侠，为什么轴承和铰链约束只有力，没有力偶？因为没有翻译对，所以有了疑惑。
moment 是力矩，couple 是力偶， 限制位移产生力，限制旋转产生力矩。
铰链释放了一个自由度的转动，所以没力矩。再比如球铰，限制了三方向位移，不限制三个方向旋转，所以完全不产生力矩。 我的理解是轴承和合页的约束力产生力偶，根据力系的简化，相当于消除力偶约束 你有一个问题也许不清楚，力偶与力没有关系，力偶是没有合力的，是个转矩，力可以产生转矩，同时还移动物体，力偶不能移动物体，单一力不能产生力偶
力也不能平衡力偶，力偶是两个力，力是一个力， 1.力和力偶都是力学里最简单的要素，两者不能等价；力偶是一对力。
2.不同的结构约束提供不同的约束力；铰链、固定约束、移动支座，光滑接触面书上都有约束力的介绍；什么样的约束，对应什么样的约束力。约束就是减少或限制自由度，理论力学、静力学、结构力学都有这方面介绍。
3.力偶产生力偶矩，对物体有转动效应，力可以产生力矩，也可以对物体产生转动效应，但区别于力矩跟取的矩心有关系；
4.力的平移定理，作用在刚体上的力可以平移到任何一点，但需要附加一个力偶矩。
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