寂静回声 发表于 2019-4-15 14:22:48

计数器连着侧服电机？

问

答 连错三，不是瞎就是蠢;P

编码器的Z相脉冲，就是每转出来一次。接在您的计数器上即可。注意计数器的接受频率和脉冲宽度。脉冲宽度是可以通过修改驱动器的参数来调整的。

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