只有你自己跑掉，
一个驱动系统，电机带动负载，你别忘了，还有惯量呢，但今天会计算惯量的几乎没有几个家伙了，甚至根本不知道有惯量这个东西了，哈惯量是时间的函数，就是说随时间随发展进程而改变的，学习微积分吧，没有其它措施了，惯量，说白了，就是你起动过程或加减速要消耗或者释放出能量的，
玩不通惯量，是没法玩控制的，就算你根本不懂吧，就没法高薪，因为原来你喜欢的那把椅子，小红毛坐了，不起来，你给小红毛打杂了，
最终切下那一刀的能量，一个是电机的过载能力，再就是消耗掉一些惯性，就是降速可以换取能量，
这就是一个完整计算过程，都算好了，核对最强那个钢种，是不是可以切的动？最后一步，是与电机厂详细核对电机数据了，电机不行，哪里不行了？是力矩不够，过载不行，磁通能力不够，还是结构强度不行，一个一个说下去，说到电机厂词穷，引进！哈哈
你能看到那些先锋博弈今天走到哪步了，我不用见他，就看到了，走到会计算恒惯量了，下一步走到计算变惯量了，会玩函数了，会把运动与转动合成到固定坐标点了，成为时间函数了，再把负载带起来了，总阻力成为时间函数了，
到此，下一步学电机了，学励磁，速度与力矩，瞬时特性，时间常数，振荡特性，发热特性，自身电磁引起的一些附加特性，
再翻回来，用可控硅怎么触发，用变频怎么玩？系统参数反映到DSP，怎么调整压频比？最后触发形成控制波形，不过热而取得合适的力矩，
再把模型加上，就控制了，
到此，你在国内就玩完了，这就是国内现状，想再深，去找臭鸟吧，哈哈，
为什么会996？为什么会777，为什么亚马逊没有996，而东哥是996的，用阿拉解释吗？就是我们转了40年一个大圈子，回到靠‘缝鞋取量’那个社会阶段，你丝毫没有进步，
西班牙画图，我问了一下，平均人头费每月6500米，是平均啊，这银子你赚不是很惬意吗？你为什么不去赚？西班牙画图匠，夏天休假45天，根本不搭理你急不急，根本不怕你，哈哈，怕你为什么，就这价码，反正你弄不出来，哈哈，你在中国能玩这个吗？人家问阿拉，阿拉说，不行，这价码我是玩不了，忒低了，伙计不行，中国的成本大，哈，没骗你，中国画图匠比西班牙的贵，
纯铁是阿尔法铁，铁素体也是阿尔法铁，马氏体也是阿尔法铁，哈哈，铁素体那不是等同于马氏体了？哈哈，只知道铁素体含碳量低，那阿拉拿出几个碳来，是不是铁素体就成为了马氏体？哈哈，谁知道？
现在社会发展到什么德行？就是你哇哇侃一天，许多家伙收了那些996一年的银子，
本质在哪里，就是一部分人知道，聚氨酯捏合成分，于是那2毫米鞋底就可以磨一年，而另外大多数人一无所知，就只能给人家去缝那个鞋底，
历经40年，把鞋缝到不抵馒头的价码了，自己回去居家了，于是，接客马说，你还有996，是你前世修的福分，哈，
你细说，马没说错，这是千真万确的事情，马看到下面的景象了，你知道马看到什么了？就是你还有鞋可缝，算你福气！以后没鞋缝了，你去哭吧，都没有庙门儿，
哈哈，俺不谈那个，阿拉就是安心教人家，念惯量，念电机，最后念完了DSP，根据矢量关系把压频比精确弄好了，
你说那时什么样子？你一想，就知道德行，老板推门进来，通知你，加薪了，还得问，够吗？不够还可以再加，哈哈，
哈，
个人的理解：电机带动某个负载工作是一个动态过程，从运动的开始到结束负责的位姿是发生改变的，最终导致等效在电机轴上的负载惯量会改变，这里会用到坐标变换，目的就只有一个，就是计算某个时刻等效在电机轴上的负载惯量有多大，如果把整个运动过程切成不同的时间小段，根据这个惯量还有期望的状态去调节下一个时刻对电机的输入，其核心就是调节那个期望的转矩，而调节转矩对于电机来说就是调节输入电压的波形，这里就涉及到电机的模型还有变频器的知识了，总结出来就一句话给什么样的电压波形才能能得到期望的电流 请看土老板、皮卡等如何拼了命念书学习走出来，哈哈，自身努力固然重要，还得有人点拨一下。
我们是有幸碰到了8爷，土老板碰到了他恩人。能够在网上认识这些高人就像是开了一扇窗户，能看到很多不一样的东西，听到不一样的声音，能让人静下心去思考、觉悟，其它还有很多，比如机会、帮助等。这个在一般人看来可能不重要，但我知道对自己是很重要。 本帖最后由 迷茫的维修 于 2019-4-17 12:58 编辑
一个人，努力几年，可以改变一个家庭的命运。
请看XXX老板
八爷，某种程度说，学机械的按照你说的这个流程玩电机是不是比把机械学通容易很多？毕竟玩机械设备要懂的远远比玩电机多，材料的问题，结构的问题，力学的问题等等。 八爷，平面的惯量是是截面二次矩吧？改变结构或者转轴才会变。空间的很难算，有一本书全是各种模型和公式。我在试图看懂非圆截面圆环的惯量推导 以前在宁波，周日的时候大医院通常是挤破门栏的情形了，尤其是一些热门科室，早上7点开始排队，一直到中午休息时间，还有人希望医生能多加几个号。前阵子周日去一上海医院，门诊大厅也空无一人，大门紧锁，我也不知道咋回事，就使劲找入口，看到边上的保安就上前询问：师傅，门诊往哪边进啊？ 人家回我说：今天没有门诊，今天是周日啊。然后我一脸懵，然后才知道，哦，原来上海大医院周末还能休息啊....我原以为医术越高超，生意越好，宁波忙成那样了，上海应该更是挤爆了，结果截然相反。
同样，这些天在查米其林餐厅，那个三星的，居然周一、周日休息二天，还只提供晚餐，还一餐饭只招待10个人。 惯量，一般大学里教的是二维的，算个圆啊、三角形的惯量什么的。
算式是I=求和（mr^2），r是到旋转轴的距离。
如果要求一些特殊物体的惯量，大概要用三重积分，写出空间坐标和密度，转轴距离的函数，然后积分，然后就能求出来，不知对不对。 惯量就相当于惯性，其实就是能量。八爷一开始说的就是飞剪吧，就相当于切钢板，电机带一个很大的飞轮那就是惯性，柴油机也是利用飞轮绕过死点，储蓄和释放动能，保证柴油机不被憋死。 “为什么会996？为什么会777，为什么亚马逊没有996，而东哥是996的，用阿拉解释吗？就是我们转了40年一个大圈子，回到靠‘缝鞋取量’那个社会阶段，你丝毫没有进步”
看到这段，我起立，为8爷鼓掌。
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