自动驾驶外界感受方法之争
本帖最后由 373527271 于 2019-5-12 13:27 编辑转至微博，MaidouDEmaidou马斯克最近关于激光雷达无用论(或者我们姑且可以称之为nice yo have，我的感觉是对目前激光雷达的产业信心产生了挺大的冲击，可能之前大家还对他的言论嗤之以鼻，但随着特斯拉的辅助驾驶能力的提升，马斯克对整个自动驾驶的基础产业界的技术研发导向影响会越来越大。
这里面有两点值得看一看：
以Waymo为首的摇着激光雷达must to have来产生高清地图的自动驾驶战略的大旗但迟迟无法商业化量产落地，而美国又基本上没可能在5G端从车联网上对基础高速路网和城市路网进行全面改造。从根本上说谷歌这条高举高打的路是否走的通没有答案，是否应该反思特斯拉这种基于摄像头为主雷达为辅的视觉系统先把L2+做好的思路是否是目前最优解值得好好思考。
另外一个目前所有的新的关于激光雷达的尝试都没有找到一个最优解，基础到激光雷达本身应该是采用940nm左右还是直接采用干扰更少，信噪比更好，对人眼更安全，也更贵的1550nm都没有一个结论，更不用说目前激光雷达各个繁杂的技术派系之间没有形成一个真正的产业方向，后边还有毫米波雷达本身更高清晰度的SAR等技术的迭代逼近竞争。更不用提低成本的激光雷达解决方案离所谓靠单车来实现高清地图这个目标(单车而不依赖于5G我觉得很有可能是错误的方向)可能越来越远。还有摆在前面的是激光雷达与camera的融合带来的对系统端运算能力的巨大考验。
具体未来自动驾驶的基础能力该怎么走目前还看不清楚，但我相信到了今天这条产业链上的人，不会那么笃定谷歌这条所谓依托激光雷达高清地图路是唯一必选项了，重心可能还是回归到算法端，AI依然是重中之重的命题。如果马斯克是对的，这对还未转型到算法端的传统汽车厂家将是个巨大冲击，未来存活概率大大降低，毕竟汽车界出一个自动驾驶安卓版的概率没那么高。
下面链接总结了，股沟的waymo首席科学家和特斯拉马斯克直接关于此的争论。作者：不是郑小康
链接：https://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309404370517074253547#_0
个人感觉，从目前的实际应用和现实场景来看，马斯克的视觉系统和AI算法为主，要优于weymo的方法。 图像算法与解析，肯定会是最终方案，不用怀疑，人就是这个模式，现在数据库过大，无法解算，是数学问题，路径解析现在不行，就卡在这里了
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