我理解的电机控制 弱磁控制
我理解的电机控制弱磁控制之前谈了伺服控制中的一般性的概念，是时候谈一下高深一点的弱磁控制了。首先谈为什么采用弱磁控制，弱磁控制，更多的是为了高转速。由于永磁同步电机的反电势与永磁铁的磁通有关，当转速较大，反电势接近母线电压时，电流减小，出力变小。受制于反电势大小，电机的最大转速不会太高，而为了提高转速，可以采用的一种方法就是降低反电势，而降低反电势可以通过削弱磁通，也就简称弱磁。那么，应该如何弱磁了。由于定子d轴电流会产生与转子d轴方向一致的磁场，通过给定子d轴负向电流，就将合成磁通削弱，起到了弱磁的作用。
好了，我们直到现在要给d轴负电流了，那么应该采用什么样的策略了？首先可以想到的是直接计算，你想要多大的转速，我直接算出来需要的弱磁电流多大，但是这就需要cpu处理数据，有点浪费时间。那么我们就列个表吧，把计算结果直接插入表中，这样就快了。但是实际电机参数与理论设计有偏差，想要精确确定弱磁电流，也许对每种电机还得精确测试一下，修正理论计算。测试是很花费时间的。我们还可以怎么做？在弱磁控制中，我们得到了两个极限椭圆。受制于母线电压的电压极限椭圆，受制于最大电流的电流极限圆。这两个圆给我们提供了思路。采用简单的方法，只要电流超过这两个圆，就直接按比例增加弱磁电流。还有的方法，考虑到弱磁控制效率，弱磁控制可以从每安培电流最大转矩控制到每伏特电压最大转矩控制，也就是梯度下降算法。当然，还可以考虑d轴与q轴可以用角度ceta与电流模数来表示，控制ceta角也可以控制弱磁。还有其他的方法，就不一一赘述。
这些弱磁控制各有优劣，涉及到弱磁控制的稳定性，弱磁控制的深度，算法编写的难易程度，实际使用中均有考究。
直线电机低速共振特别大
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