发个帖 ，学渣继续读力学
998大侠在敦促俺读矢量，俺知道那个大约是电磁的矢量吧。 俺前一段遇到了力学的矢量问题，研究下相对坐标和绝对坐标系之间的关系。先整理一下吧。
其通篇就在考虑几个基本知识的运用，但是想流畅的说下来 ，也得花心思去捋顺了
其实这东西写了好多天了
之前有兄弟问我熟悉科氏力吗？我当时刚好学到坐标系变化的问题，然后俺就跟人家说，我给你讲一次 ，你听懂了 下次你就去把对面销售按在地上揍。
然后，我写完了，给他看的时候，手把手教他矢量叉乘，然后差点友尽。。。。。。。。。。。。。。
皮神，我辈楷模！ 人大，求带 写一遍就有概念，再写一遍就有思路，这种古典东西，没事儿就看看，琢磨一下，
玩控制，高境界就是‘瞬态’ ， 玩熟练瞬态才能有精度，早年计算手段差，就切出一个一个小片段，逐个小片段玩，一个一个解，艰苦程度你不能想象，但会非常熟练，谁都不怕，
玩控制，不仅是电机控制，最终一定会进入液压，热力，都是非线性的，有些是大滞后的，用不同策略控制一个曲线，也得玩，
驱动类型，就是把东西都挂一个轴上，逐个转子或因子分析，联立解，
力学，电磁学，都是矢量，能解矢量就有一切，
就是慢慢解，彻底解决了，不着急，就胜出了，
大侠这一步最开始也没看明白，中间省略了一些
实际上对标架微分后的新基矢量，与旧基矢量互相垂直
可以用坐标转换关系，求出，也可以认为由旧基矢量旋转得到
计算后就可以看出，这个坐标转换张量是一个反对称张量
反对称张量就是一个旋转变换，只变换角度，不改变大小
而这个反对称张量的轴向矢量为Ω
即反对称张量的点积，等于轴向矢量的叉积
这样物理意义就清晰了
大侠，想学电机学，有没有好书推荐一下？谢谢~ 理论力学中，除了公式，需要对牵连速度，牵连加速度深入理解。皮俠写出来的公式中，表明了这种关系。我理解的牵连点的位置是固定于相对运动坐标系中与当前质点重合的点。
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