通用机器人换手系统
SCHUNK SWS-046 气动快换系统可快速、可靠地在机器人前端实现各种机械手和工具的更换。其有四种可选的模块安装接口，为连接气动、液压或电动执行器提供了高功率模块、自密封流体模块和伺服模块等可选项。另一项独特的优势是，配备各类可连接电动执行器和传感器的模块。例如，雄克提供了 PROFIBUS、PROFINET、CAN、RS232 和 EtherNet TCP/IP 模块，可接收来自诸如电动机械手或力/力矩传感器的信号。电路通道可根据应用模块化调节。http://www.industrysourcing.cn/isc_files/2018/schunk_sws-046.jpg
SCHUNK SWS-046 快换模块最高负载 50 kg，并为末端执行器供能和信号传输提供大量可选项。
自锁功能和集成的活塞行程检测系统
SWS-046 螺纹连接符合机器人侧 ISO 9409-1-100-6-M8 要求。雄克也提供 ISO 法兰式定心环可选项，这意味着无需使用额外的转接板，即可在绝大多数机器人上使用该模块。快换机器人侧和工具侧间距在 2.5 mm 之内时，通过“非接触锁定系统”专利技术保证可靠连接完成工具快换。如果遇到了紧急停止或突然断电等情况，该系统专利的自锁功能确保快换机器人侧和工具侧之间仍保持安全连接。内置的活塞行程监测系统，可随时监测模块的锁定状态。最大允许力矩负载为 678 Nm (Mx, My) 或 882 Nm (Mz)。
雄克也提供 ISO 法兰式定心环可选项，这意味着无需使用额外的转接板，即可在绝大多数机器人上使用该模块。这一点确实方便，之前用ATI的，做转接法兰，麻烦很多，安装也不便利。Mark一下~
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