用凸轮啊，
那个大试验台，是该用液压的，还是该用机械的？既不是纯液压，也不是纯机械的，是凸轮与液压伺服组合的一个东西，
纯粹液压的，不适合高频率大行程的，另外，液压效率也低，频率高了损耗非常大，大量的热很难带走，最终那个上限频率不是伺服阀的问题而是热量问题，当然，伺服阀流量大的也非常昂贵，
这类东西，都是长期实验用的，有时转几个月，液压也没有那个寿命，液压缸拉冷床升降，三秒一个节奏，寿命很短，备用缸就放在现场，随时要换，
凸轮，比如偏心凸轮是最常用的，单凸轮产生正弦波， 用两个，或者三个，移动相位就能产生组合波形，可以产生许多的‘近似波形’，还可以产生高速运动，而移动其中心，就产生更加复杂的运动，油缸，就是移动那个中心用的，因为行程小，负荷也小，寿命就没问题，
你玩这些东西，现在玩全套交货已经不太可能了，因为人家很大的机构不会都给你，首先是成本，再还有个知识产权的问题，人家就是什么都不懂，也还要那个知识产权的啊，哈哈，
你在国内能玩的，就下面几条
1，运动模型计算，人家有样条曲线，每个都贴好了，有误差比例，计算机就能分析出来，合格了就行，
2，运动框架设计，这个是结构设计问题，设计不好，没法动，人家会把这个都包给你，
3，地基设计，震动与控制，不能折腾几天结构基础发生问题了，哈哈，桩子，承台，包括安装等等，你设计，人家安装施工，
4，高速的有发热问题，有些凸轮是内水冷的，油缸也是内水冷的，
5，材料与寿命，这个归你，
6，告诉你了，银子不是问题，好用就可以，你尽可能狮子样子，哈哈，
下面该你侃了，先把嘴张开，哈哈，看你像狮子吗，哈哈，一切问题，最终，回到数学，我2006年在一个会上讲该弄数学，许多家伙笑了，哈哈大笑，说，你是让大家学那陈呆数学家吗？我说，我见过陈大数学家，不呆，很风趣的，哈哈，你没见过，不知道，早晚有一天，会有数学的，哈哈，
可惜，来不及了，是真的来不及了，哈哈，
一个人口基数如此庞大的国家。上层精英专家如此无知。
还能说啥。哈哈哈哈。哈哈哈哈哈。 来不及了，是真的来不及了？因为红毛要来了吗
单凸轮产生正弦波， 用两个，或者三个，移动相位就能产生组合波形，可以产生许多的‘近似波形’
这一段想到了用简单函数组合逼近一个复杂函数，用正弦函数就是泰勒级数逼近复杂函数了，一般前五项逼近程度就很高了，只是端点部分不好弄 最近不少社友感觉心梗，八爷随便说点啥都感觉很有难度。 那个液压模拟平台怎么看怎么象是台达的广告啊。
左右双驱，硬连接的话实际很少用位置同步模式。要用主从模式，主从扭矩基本一致，谁也别偷懒。
液压模拟平台，熟人用伺服阀，我专门问了，带宽也就40，远远低于伺服阀的标称。控制系统都是用的VxWorks。
页:
[1]