NCY_1991 发表于 2019-7-26 20:50:53

关于伺服电机的转矩控制

本帖最后由 NCY_1991 于 2019-7-26 20:51 编辑

1.伺服电机驱动丝杆运行。
2.丝杆上固定着推拉力传感器。
3.推拉力传感器连接在刚体上。
4.刚体是固定的，无法移动。


问：此时让伺服电机启动（电机允许转动角度在±6°内），实现电机转矩的精确控制？

螺旋线 发表于 2019-7-27 09:20:34

电机工作在扭矩模式就可以。外接传感器信号进上位，处理后通过总线或模拟量给伺服驱动。只是精确是什么意思？1%？5%？还是10%？

NCY_1991 发表于 2019-7-28 19:55:24

螺旋线 发表于 2019-7-27 09:20
电机工作在扭矩模式就可以。外接传感器信号进上位，处理后通过总线或模拟量给伺服驱动。只是精确是什么意思 ...

扭矩控制在0.1N。

华丽转身 发表于 2019-7-28 22:49:11

找本伺服电机的硬件和软件手册来看看吧
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