念书与牢骚
这周开了空间运动学， 这个比前面难多了。原因在于这个玩意是 各个方向得运行不但有耦合，而且实时会变化。俺现在依然是懵逼得，目前的进展仅仅是从我根本不觉得那玩意是合理的，前进到了我知道你说的对我也就只能顺着这个思路往下捋，但是更复杂，更一般化得状态我没法处理得程度上面去了。
俺仅仅是在念点红毛的基础课，念得感觉就难受，为啥有人能领悟这么抽象得玩意？
懵逼这个过程肯定是所有人都有的，只是早晚而已。俺没法放弃，更没法说暂时先去念别的东西，因为这个玩意属于核心问题。
牢骚发完了，明天还得接着念书。 核心是念进去了，你以后的路很长，不知道玩什么，
以色列小无人机，可以去顶一个球，你想想那个计算，
马斯克的筒子能稳定落回来，过程中有风，船在海中有晃荡，都解决了，
念书，念通一部分以后，有成就感，我这么认为， 非线性项都是物体旋转陀螺仪效应带出的加速度，与平面无两样，只增加一维度。
老子在这种问题上解释的很合理：道生一，一生二，二生三，三生万物。
道是牛顿定律，一是质点运动，二是平面运动，三是空间运动，万物是微分流形。
从概念理解与式子结构讲，二生三的跨度一般小于一生二，最后都是个常微分。 大侠学得好快，我刚念完运动学，明天开始复习动力学，有时间向您请教
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