桁架机械手两侧导轨怎么调等高调平行
如题，请教一下，桁架机械手两侧导轨怎么调等高调平行。 1，先调立柱与地基的垂直度2，架横梁，测平面度，垫平
3，调轨道中心距、直线度、对角线，至许用公差内 看上银直接导轨的样本，导轨怎么安装，怎么检测写的很清楚 1可以用 “线面垂直度测量仪”（激光几何精度检测系统）
TL-740的基础上增加了一个垂直光束，它能够检测各种设备或部件的垂直度、平面度和直线度。TL-741超精密线面垂直度测量仪是用于加工中心对设备进行检测的理想仪器。连续旋转的转激光平面360º度扫描时平面精度为0.5角秒（0.002mm/M），90º扫描的精度为0.25角秒（0.001mm/M）。激光面与垂直光束的垂直精度为1角秒（0.005mm/M）。基座配有俯仰角、滚动角调节旋钮和发光水准仪，水准仪精度为1角秒。激光器工作半径为30.5m。 TL-741激光垂直度检测仪测量仪（激光几何精度检测系统）TL-740的基础上增加了一个垂直光束， TL-741超精密线面垂直度测量仪 能够检测各种设备或部件的垂直度、平面度和直线度。它是用于加工中心对设备进行检测的理想仪器。
2，手工百分表导轨打表方式，测量，调整， 1.首先将框架调平，用框式水平仪，或者其它仪器。2.安装基准导轨，保证基准导轨的直线度，滑块与导轨的平行度，这是用到方尺，千分表，方尺长度和导轨长度相当。3.安装另一侧导轨，两导轨平行度测量，表座放在基准导轨滑块上，表针与测量导轨接触，同时推动两滑块，看表的变化。长度相当， 一般来说，地板是不水平的，所以不要直接将立柱连在地板上，而是要通过加不同厚度规格的垫片消除地板不水平带来的影响。 垫片的厚度，可以通过 经纬仪（就是建筑工地上常用的那种）的测量来确定，具体的测量方法如下：
1，经纬仪粗、精调水平。
2， 调第一根立柱底座的高度 在设备立柱的安装位置上，放置事先准备好的垫片（垫片要分别做1mm，2mm，5mm，10mm厚度规格），第一个立柱可以先垫个5毫米厚度规格的，在垫片上立一钢尺，这时候将经纬仪的激光打到钢尺上，记住钢尺的读数。
3， 调第二个立柱底座的高度 同样先垫一个5毫米的垫片，立钢尺，打激光，看读数，如果读数刚好和第一个立柱一样，说明两个高度相等，如果不想等，那么需要调换不同厚度规格的垫片一步步调整。
4， 以此类推，调整剩下的4跟立柱。
调好所有立柱底座的高度后，上第一根立柱，种地脚螺栓，用水平仪或者线锥检查地脚螺栓的铅直度，锁紧地脚螺栓。
接着用同样的办法上第二根立柱，锁紧地脚螺栓，长钢尺的两端分别放在两根立柱上，检查两立柱的高度差，如果有高度差，则调整地脚螺栓，一直调到满意为止。用同样的办法装剩下的4跟立柱。然后再用经纬仪检查一些这些立柱的高度，如果有误差，再调地脚螺栓，一直调到满意为止。
再用线锥检查立柱的垂直度，调地脚螺栓，直接满意为止。
然后在所有立柱底座下面，加塞垫片。最终锁紧所有的地脚螺栓。
经过上面步骤安装的立柱可以保证所有立柱垂直，而且所有立柱都在同一个水平高度上，消除了地板不平带来的高度差误差。
立柱装好后，剩下的线轨什么的安装就很简单了，无非也是调水平，调平行度之类的。
ruoying_2233 发表于 2019-8-11 09:57
最好是上面的方框 做成焊接件，一起加工出来
不然 后续问题多多，不是简单调整就可以解决的 ...
是的，如果尺寸太大，不方便加工的话，可以分成两个框，分别加工，然后拼接在一起。
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