通过楼主的条件，暂定钢轮直径为D，已知平车运行速度为1m/s，通过线速度与角速度的计算公式即可得出角速度 ...
先谢过大侠了
大侠算出来的角速度是钢轮运行的角速度，我的齿轮与钢轮不是相连的，齿轮在齿条上运动，齿轮与减速器电机相连，减速器与我的负载用的是螺接，这样齿轮的角速度是怎么算的？因为齿轮选择需要齿侧力矩，齿轮不定的话角速度也没法确定啊，求大侠指点 二十四岁小伙 发表于 2017-3-18 22:49
搬运行程和工况怎么样
短行程，往返运送的，标准工况吧:lol zerowing 发表于 2017-3-19 05:29
分几个部分：
1。启动扭矩。钢轮的滚动主要理论是小位移倾翻，因此，使钢轮从静止到转动的条件是有一个大于 ...
谢谢零侠的总结，清晰多了，拜谢{:3_48:} zsj119 发表于 2017-3-19 01:38
行走电机功率可参照GB3811起重机设计规范来设计： 1.设备运行阻力计算：Fz = Fm + F p+ Fw式中： Fz —— ...
谢谢大侠了:victory:
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