最近做的一个旋转夹具
本帖最后由 iyxx37 于 2019-9-21 21:41 编辑最近做的一个旋转夹具，图中1是中空轴，可以走气管和线，弯折后从后面出来，图中不方便看出来。；后续还要加上油封；电机在封闭空间，要加风扇。夹具夹紧力600N；（原打算用一个32的双缸气缸产生500N的力，发现惯量过大，15000gmm^2,然后想办法减少惯量，到4500gmm^2）
按照步进电机一半的扭矩，减速后扭矩3NM,惯量比1:15，
齿轮有中心距调节，
不错，什么叫明白了，明白就是自己设计的东西，知道哪里有缺陷，问题在哪里，怎么改进，人进入这个状态，以后就没有问题，
就象我以前谈各种机械同步，从技术上说，好不好，我自己说，不好，那个时代的东西，落后了，但你该不该会？肯定要会，
玩一个东西，即使有人吹你了，自己也要明白，一个东西，要一直改进，而改进的第一步，是自己明白存在的问题， 本帖最后由 LIAOYAO 于 2019-9-21 22:14 编辑
建议将产品也贴出来，会容易看帖与理解机构
夹具夹紧力600N；（原打算用一个32的双缸气缸产生500N的力，发现惯量过大，15000gmm^2,然后想办法减少惯量，到4500gmm^2）
600N不算大，减少惯量可以考虑气液增压缸，增压比轻轻松松可以有2倍以上，大侠的案例俺用缸径25，增压杆径16 就能满足，增压比2.44即惯量可以减小。
同问，社友能否说详细点，电机在哪？中空轴齿轮连接什么传动部件？工件在哪？恕我水平有限都没看出:dizzy:
另外就气缸惯量而言，只要不是高速机构，不需要瞬间加速性能的部件，一般不会考虑转动惯量吧？夹具动作一般是缓慢，准静态的 本帖最后由 刘嵩 于 2019-9-22 16:56 编辑
说实话，看到这个设计第一印象就是山寨货。计算不错，但就结构来说，还要多下功夫。:lol 1中空轴，2大齿轮3.小齿轮4电机5偏心轮6工件7气管出口
如果高度空间允许，可以把现有气缸改为纵向布置（平行于空心轴轴线），可以减小转动惯量，压紧可以采用杠杆结构，这样结构会紧凑。具体产品夹紧要求不了解，个人建议。 今天在车上看这个帖子才发现，楼主是要问锥套的夹紧力如何计算。锥套和工件的夹紧力可以按过盈连接传递的扭矩来计算，而锥套实际上是特殊的斜楔，夹紧力和楔块斜面升角，摩擦角有关，
另外你这个夹具上使用的偏心轮也是特殊的斜楔，不是杠杆原理…… 更新更新更新更新更新更新更新
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