双电机驱动
之前问过电气的，两个AC马达带一个负载和单AC马达带一个负载有什么区别？多半支支吾吾不太清楚，反而是一个大专生，讲得比较清晰。即便是同一个厂家同一个型号的感应电机，由于制造上的误差，其转差率也是不一样的，那么问题就来了，速度不匹配，是没办法同轴驱动同一个负载的。对于这种情况，比较简单的处理方式是在其中一个感应电机里面的电枢绕组里串接电阻，具体的阻值可以进行计算。
特斯拉电车，是电车届的扛把子，有一款车也是双电机驱动的，而且两款电机的功率一大一小，重载时，只用大电机，或者大小电机联立起来使用，轻载时，只用小电机。为毛特斯拉省电，跟其动力的使用策略有关系。
如何做到电机的力矩耦合叠加呢？前提条件是保证速度匹配，如果是伺服电机，那好办，传感器反馈两电机转速，向控制器反馈电机的速度差，控制速度差为零。
那么如果不需要那么大扭矩，只需要高转速呢？即需要速度耦合。这时候需要引入一个行星齿轮机构，一个电机驱动太阳轮，另一个电机驱动齿圈，车轮轴接行星架。转速可以合成。
昨天看了点电机的动态过程分析，天书一般，TM真难啊
重点不是调速，异步电机转差由负载决定，有一定自适应度，不需专门控制，同步电机也不是专门控制转速，常规反馈速度根本不够扭变的数量级；特斯拉，那是明白的，高速电机和低速电机不是一个东西，不是完全是重载轻载，低速电机惯量大，适合起步。 engine 发表于 2019-10-21 16:19
重点不是调速，异步电机转差由负载决定，有一定自适应度，不需专门控制，同步电机也不是专门控制转速，常规 ...
特斯拉的双电机驱动专利还是个中国人写的，哈哈，但是下载不了 所以说，任何事情不要去猜测，猜测是不对的。不是有位大爷说过吗，世界上没有完全相同的两片树叶。电机也如此。 三驱四驱，一样干活，大皮带机，几十公里长，照样干。 华丽转身 发表于 2019-10-21 18:35
特斯拉的双电机驱动专利还是个中国人写的，哈哈，但是下载不了
这个专利我没看，但我猜测应该是切换电机的策略，而不是底层驱动，其实就相当于一个自动换档，实际设计中，如何选取边界速度是关键，如何令司机感觉不到切换，又不能让电机频繁切换，保护电机寿命。
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