寂静回声 发表于 2019-10-22 21:00:37

同步带反向传动

问


答
然后采用双面同步带

把主动轮放到同步带的外边去

中间是主动轮，两侧是从动轮，反向传动，当然图中主动轮的包角太小，需要在两侧加张紧轮以加大包角

那么改进一下，左侧中间是主动轮，左侧上下两轮是张紧轮，右侧上下是从动轮。
所以这么折腾下来，没省什么成本啊

engine 发表于 2019-10-23 09:40:48

不考虑包角（可以加隋轮），为什么不先改变电机的转向呢，尤其是三相电机，很容易啊
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