寂静回声 发表于 2019-11-3 10:22:03

是电机牵着楼主还是楼主拽着电机

问
答
1楼主以为别人会有把重力方向理解成向上的可能性吗，还是楼主没有这个重力方向默认向下的常识
2楼主使用的是静力学平衡，然而电机启动时的惯性力矩是转动惯量X角加速度，请问楼主计算时考虑过转动惯量折算吗
3负载力矩是变化的，即支臂水平时负载力矩最大，支臂垂直时负载力矩为零，这时电机的输出力矩完是牵着楼主的手在转动，楼主当然是感觉沉重了
4最关键的是楼主想用手拽着转动一圈还是转动某个角度。

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