双驱动电机+差速器，动力分配平衡
大家都知道，如果是刚性硬轴连接双电机驱动，两电机的转速是相等的，相当于用机械的办法强制同步转速了，但是由此带来的问题是 电机输出扭矩是不相同的，换句话说会出现功率不平衡的现象，一个电机做功大，另一个电机做功小。做功大的那个电机在某些过载工况下，就会先于另一个电机烧毁。还有一种情况就是 当某个电机突然断路时，另外一个电机就很容易烧毁。目前，比较简单的解决办法是 选同一个厂家同一个型号的电机，比说选择10个电机，然后分别测出机械特性曲线，再从中选出机械特性相近的两款电机使用。通过遴选的办法从根源上解决，这和机械装配上的选配有异曲同工之妙。
还有一个办法是，通过自动控制原理做到同速同转矩，通过传感器时刻看着两电机的转矩，对两电机的转矩差进行反馈控制。这就需要设计一套控制器，对电流的转矩分量和定子转差频率计算并输入给电机。
那么是否有一套机械的办法实现 两电机的扭矩自动平衡分配呢？ 我想可以尝试引入 差速器，在差速器的两端连接电机。两电机转速可以不同步，没有关系，我们可以让两个电机都运行在额定转速，额定功率，那么两电机的输出扭矩就自然都是 额定扭矩了。另外，我们可以只对其中一个电机调速，从而实现 对两个电机的输出转矩的分配。如果出现某个电机断路，那么也不至于烧毁另外一个电机，因为这时负载不动，电机的输出扭矩全部给另外一个电机发电去了。
这套办法也只是头脑中的一个想法，还没有经过实际的验证。大伙看看有没有啥漏洞。
只知道一个直流电机小功率控制大电机无级变速的双电机行星减速变速机构。。。。。还有个内锥行星无级变速。。。。还是以前自己做滑板车玩时抄的。。。 方式很多，行星平衡，悬挂平衡都可以，画个草图就能知道了，
行星平衡就是两个系统平衡其外圈，速度高力矩大的那个相当于对低速那个再反向减速，形成抵抗，最终平衡，
悬挂平衡是轴上有大齿轮，电机齿轮轴都传动大齿轮，而电机本身是悬挂的，就是电机不固定，之后，用扭力杆把悬挂平衡起来，也是反向平衡，多电机也可以用，
都是古老机械系统了，以前玩大家伙，这些要特别熟练， 液偶、永磁传动都可以，柔性传动，监测电机电流，反馈给执行器调节输出扭矩。已经很成熟的技术了。 参见《机械设计手册》 第14篇 多点啮合柔性传动
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