最底层的故事，
作为博弈，我是不主张你生活在中国最底层的，但要了解最底层，比如阿拉就非常清楚地了解中国社会最底层的状况，不仅见到他们怎么生活，而且知道他们想什么，哈，这个比较敏感，不扯淡了，技术的最底层，你必须知道，而一旦你知道技术的最底层了，你就无敌了，就是看见了鸟的唧唧，你想，你多厉害啊，
到底是模拟控制的精度高，还是数字控制的精度高，作为阿拉这代，肯定是认为模拟精度高，而小博弈，一定是感觉数字控制精度高了，不争论这个，你慢慢想，就知道了，数字控制要想达到一定的精度，是个非常复杂的过程，就是一个黑箱子，人家告诉你按哪里你去按了，可阿拉不是的，哈哈，
普通二进制码为什么不能作为测量系统用，我想今天没有几个博弈知道了，你问他，他就马上跑去度一下，但不知道对错，反正考过来一段话，
我们这代，玩角度控制是从自己画码盘开始的，你甭感觉要笑，作为工程精度其实是够的，不见得用商品编码器的，在零号图纸画出来，缩微成光盘那么大的码盘，从侧面看得见二极管的，哪个坏了，一目了然的，就是换个二极管吗，很便宜的，
二进制可以加减，出来的是数字，数字变化成脉冲，就可以玩可控硅了，可以控制励磁，控制电流，这就是简单的同步了，一切都是廉价的，哪里坏了，马上就修，也许有2-3毫米的误差，但作为工程应用，足够了，
懂时代吗，哈哈，阿拉不仅会玩那个时代最棒的齿轮轴，
这种思路，会影响你人生的，许多地方的模拟控制也许受到环境影响了，就可以把这个东西变成简单的二进制，算完再变回来，比如阿拉玩液压的同步，也采用这套办法，
阿拉玩机械的，但从来不依赖电气自动化专业，液压专业，甚至阿拉不依赖土建专业，哈哈，土建大型地坑结构，阿拉画了配筋图，土建的家伙去核算，当然是按标准规范进行核算了，
大的地坑，阿拉设计桩基，承台，坑的支持立柱，圈梁，接地圈，都是阿拉自己玩，之后拿去核算，当然有专业分工的，
你在最底层站稳了，就没人试图弄你，之后你，之后的事情，你知道了，就是人生那几个大事情，哈哈，你猜吧，哈
数字化 先做的步骤叫做量化 ，也叫ad转换，转换就又转换精度和量化噪声。这个在做模型计算的时候都要考虑。
后面的问题叫转换速度，和采样时间。实际使用过程里很多传感器根本采样率不够。有些信号根本出不来。
早些时候有人提出用自准直仪来标定一个转台。想法很好，自准直仪精度很高，但是那玩意频率很低，刷新率也就10hz ，根本没法用在动态设备标定上。
实际使用adc的时候最常见问题就是最后几位数据不稳定，跳的很厉害，这个基本无解。只能想法设计一套不会要求那么高的东西。
格雷码我这个研究过，这个玩意优势在于进位上，他的编码设计保证了任意相邻两个数的表示上只有一位数字不同，比如二进制下的7和0也是只有1为不同的。 减小了因为延迟造成数字不正确的风险。
（这个现象叫做竞争冒险）
组合逻辑和时序逻辑的问题，也是很多时候要做区别使用的。
而且最后说个事情，所谓数字电路，本身也是一堆模拟电路实现的。数字电路设计过程本身就得考虑延迟。数字电路最大优势在于信号传递过程里，失真比模拟的小很多.。 本帖最后由 迷茫的维修 于 2019-12-13 17:09 编辑
老虎，米，身价， 差不多底层安心读书 有钳工存在就说明数字控制精度肯定比不上模拟。 绝对值码盘吗？格雷码不会乱跳，普通的会突跳 又到年底...
数着所剩不多的日子，小土有点儿疲惫...
没念书、没技术，人家聊技术的时候俺只能闭嘴或者打岔...
山庄有手艺的兄弟们内心那种平静，俺这辈子都没法体会的... 还是要学习努力进步 我理解的模拟量精度高，劣势是重复性低，信号传输的过程中容易受干扰，不易保持
数字量速度快，易引入复杂的模型，灵活，能应对更多场合，能方便快捷的挖掘电机的性能
刚知道直线电机光栅尺源头都是模拟量，数字量是细分出来的，关键是信号是否稳定可靠
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