跟阿拉说你能！哈，
阿拉还知道什么？钱与冯布劳恩大致是一年娶妻的，钱大一岁，而他们老婆相差大致10岁，哈哈，都是早有图谋，哈哈，都有名义兄妹关系，哈哈，冯布劳恩故去的早，闲的时间非常短暂，钱闲的时间多，80年代之前，就已经玩特异功能了，专门有一个项目组，阿拉了解那个项目组，哈哈，非常有趣的，以后，要多说‘我能’，或者说，噎死艾肚，只有这样，才能噎死，否则，饿死，哈哈，
潘老板跑了，这次是真跑了，潘老板不是等闲之辈，潘一辈子不冒险，专门找门路做生意的，人脉巨广，是潜航者，就是阿拉说的马克50的兄弟，带海底充电的那个海马，是群体出动，自动升‘领弹’的，哈哈，
潘之前，他大哥跑了，哈哈，
人家给阿拉一个名单，就是‘未捐者’，人家已经不回复你为什么不掏钱了，五毛的逼捐此次失败了，
大声跟阿拉说，噎死！艾肚！哈哈，
Yes I do.
Sure I handle it.
Of course, everything is in control. :-) 听八爷教诲久了，我好像可以理解那些未捐款了， 潘的老婆更厉害吧，华尔街回来的，潘现在跟老任玩木头和摄影。 不跑不行啊。五毛今天逼你捐款。明天系统叫你清空硬盘。哈哈 今天恢复看书，慢慢研究那个srd闭环控制。
回到那个问题上对于正常电机来说有两个公式电路公式与转矩公式。开关磁阻电机电路公式其实就是供电电压与充磁的关系。转矩公式是磁功能对虚位移的导数。
srm的本质上有两个问题，转矩脉动和噪音。就效率上来说，srd的主要优势在于在相当大的工作范围里都可以保持较高效率。
在控制模型上要解决两个公式联立问题，同时间由于整个电机参数是在很大范围上变化，所以需要自适应控制器处理参数变化的问题。
文章中提到了一个结论，在参数变化比较平缓可以采用传统pid控制，这和我的经验是一致。
回去思考那个转矩的问题，书上直接给结论，电机的转矩电流平方乘电感对角度的变化率。这个应该是可以手动推导的吧？我需要研究下这个过程。
先建立脉络，再弄细节。俺要彻底弄清这个过程。 他大哥指的是超人吗？这是个技术活，王先生就玩的不好或者割舍不下
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