[OK]x 发表于 2020-5-6 12:03:44

我说说我的一般做法，仅供参考
（1）确定几种方案，方案内容包括原动机、运动变换方式和检测方式，比如用丝杠+同步伺服+编码器、还是同步带+伺服+光栅。
（2）用excel表格记录统计每种方案的低速运动精度，就是所有零件最终导致工作头的误差是多少，比如方案一中，伺服多少角度最终导致偏差多少丝，丝杠间隙多少最终多少丝，编码器能补偿多少，导轨导向性怎么样，，这些记录，不能产品样本说多少就是多少，还要依靠平时积累的经验。，等等，把误差折合到工作头上，，比较各种方案。，
（3）分配低速误差，将这个两丝的量预留0.x丝的余量，把1.x丝分配到零件中所有产生误差的地方，从电机开始，分配到最终工作头，写出零件以后失效可能性以及如何检测此零件的装配后精度，如果调试有问题，逐级排查，，
（4）动态响应。。包括机构机械受激励后响应多少，还有电机惯量匹配等的计算。。如果要求很高，要对所有机械结构数学建模，求响应。

IORI23 发表于 2020-5-6 13:48:39

视觉引导吧 速度嘛看他们怎么定义高速

桃源居 发表于 2023-3-4 22:32:04

楼主后面这个问题有答案了吗？

Qinling_lv 发表于 2023-3-5 20:40:20

我就是做高精度设备的，经验总结就是一句话：重视基本功

dxx347 发表于 2023-3-16 08:56:57

刚性要好，重量要轻，能评估振动问题带来的影响
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