聊陀螺仪，说到企业要是欠薪，就已经很老了，
谈井下车辆，谈完设备，柴油机，就聊到控制与定位及其通信，就谈到陀螺仪了，还有加速度计，姿态与位置解出来，用C编程，人家问阿拉啥时候学的，我说30多年前了，很久远了，要很多年才会用一次，比如水下的家伙，井下的家伙，就是信号不容易到的位置，或有强干扰环境等等因素，就必须用陀螺仪了，聊完陀螺仪，聊到‘不开支’的问题，哈哈，我的观点，不开支的企业，你假如了解他，就不仅是不开支这么一个事情，肯定还欠银行巨额贷款，欠大批供应商的货款，欠各种保险，欠房租，而走到欠薪，基本就是人的100岁这个年纪了，
你看鸟公司，都是巨量现金在手，根本不在乎你折腾股票什么的，完全忽视你，就是收摊善后，比如柯达，最终落幕还有五亿米没有完全消耗掉，成为备用资金，万一有员工打官司要陪怎么办？不可能花的精光，
生活就是这样，我学陀螺仪，没想到在矿车用，当年是希望去诺斯洛浦，也没想把陀螺仪用到水下几千米的地方，但你学了，就不知道啥时候会用，
比如学习钛合金，碳纤维，凯夫拉，陶瓷，超高强度钢材，都不见得啥时候用，你自己无法料到的，比如说陀螺仪了，当场写矩阵，解了，怎么用C编程，安排侉子就是了，侉子自己是不懂陀螺仪的，只是一个大钮儿，
你企业欠薪了，你就知道，你与一个100多数的老太太住在一起，风烛残年了，仅此，哈哈，再也不会用到陀螺仪了，哈哈，
现在觉得我们这种小外企作坊的英明了，不盲目扩张借贷，严格控制回款，自有资金充足。以前国企，好像没贷款不能活。 问题是我们整个国家是一位拄着拐杖的100岁老太太， 俺今天在回去看非线性的一段，里面有个东西叫磁通裂项，我开始明白了这究竟是个啥啥玩意，
说白了，磁通没完全在预计的磁路中走过去，跑到其他的相去了。
这个现象挺坑爹，我放弃了之前路的概念思考。我意识到了一个之前的盲区，有一部分磁通未必会过预计好的磁路里面。
实际的电机计算中定子弧长比较大，但会根据设计的电流折算一个有效弧长系数，该系数在越接近饱和的条件下越小。
这个事情变得有意思的，之前那个动态的图片很好，我理解了什么是局部饱和 ，知道了这个和电机的整体饱和有什么区别。
我应该回去在仔细看一下，找找裂项到底是不是我理解那个概念。
如果说我想要什么，就是在有限的时间内更进一步的理解认识吧。
看歪果仁的毛毛虫球囊...
那玩意儿使用的时候对血管的损伤要降低好多...
东西是好东西，但设计、工艺、成型、涂层又是新问题了...
有了这些最基础的常识，小土才敢跟客户吹牛逼、给老大画大饼...
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