激光焊接夹具设计的讨论
本帖最后由 林海加油 于 2017-4-29 15:31 编辑最近在做一个激光焊接的设备， 这台设备原先公司做过，现在是另一客户需要，所以重新在做一台。附件第一版的图就是原先的设计，根据我得到的信息， 客户有反馈说偶尔会发生焊接不良的问题（产品中心偏了）
所以打算对这个结构进行改进。结构的动作是：气爪抓着产品，上面的步进电机带动下面的气爪旋转一圈， 对产品的一圈进行激光焊接（这里有点疑问，激光焊接，常规的精度应该保证在多少的回转精度？懂激光的大侠也可以讲价）
第二版是我最先设计的方案（个人觉得精度是最好的，但是不确定激光焊接具体的精度要求，群里有有大侠给提了建议，所以有了后面的更新）
所以有了后面的第三第四版，目前打算是用第四版， 正好昨天群里遇到了彭老师，请教了一番，彭老师又给了第一个方案。
个人水平有限，说说自己对彭老师结构的见解
现在彭老师的结构，我的理解是下面的夹具跟电机套连，靠螺栓传递力， 电机跟电机套的连接，是靠顶丝，轴向没有固定好（这里我有疑问，我现在的理解是顶丝跟电机轴向没有固定，先把套上顶丝拧好位置， 上螺纹胶，然后装到轴承里，下面的夹具固定在电机套上，最后装电机， 把电机桶进去， 然后锁紧螺栓。但是疑问来了 这样的话那边的顶丝为什么不开成扁孔呢？ 步进电机的轴上是有扁身的。）
我暂时想到的是这样的意思， 因为如果电机套跟电机是有紧固的， 那么没办法正好调整到轴向力在轴承上 而不再电机上（这里又有疑问，彭老师提了要是按他的结构做，工艺还有些讲究，会不会是这里的问题呢）
希望彭老师空闲时候也能再指点一番:lol
这是彭老师今天给出的最终方案，希望彭老师有空的时候能给大家讲讲这么设计的原因 不知道怎么回事看这种结构喜欢看CAD加剖面线
一看，直觉就告诉你那种好
加工，装配 容易保证，人力成本 最低 ;P 还是喜欢技术谈论贴:lol 糊涂张狗蛋 发表于 2017-4-29 17:32
还是喜欢技术谈论贴
彭老师的装配尺寸链是最短的，按道理是最好加工的 问一个问题，夹具使用的时候，是这样竖着放的吗？ 第二种方案最好，
如果夹具坏了，要考虑拆卸
精度和刚性 本帖最后由 彭以虎 于 2017-4-30 15:45 编辑
昨天画图太匆忙，有个地方有错。
刚才整理了一下，再发出。
错误是底下夹具安装法兰和轴承端面配合的台阶没有给出。
楼主的最后设计没有什么不可以，只是多了块电机安装板，增加了工作量。角尺座和这块板如果加工精度不够或者装配没做好，电机轴不容易保证与下面主轴的同轴度。
如果采用这个方案，还有三个可以改进的地方。
一是轴承楼主现在用的是6004，可以选用更轻一些系列，譬如619或618系列的。
二是锁紧螺母可以不用两个圆螺母，选用专业工厂制作的单个专用锁紧螺母要好一些。
三是轴承座与角尺座用法兰和螺钉连接比现在画出的方式恰当。
本帖最后由 彭以虎 于 2017-4-30 19:45 编辑
我的方案在三个图片里展示得很清楚了，结构应该是最简单的，制作和装配也没有任何难度。
采用了4个61804轴承，除了有补偿轴向尺寸的意图外，还有这种结构可以有效消除轴承的轴向窜动可能。请注意给出结构下面夹具安装法兰和上面轴向力支承的结合部位有间隙，三个M3内六角螺钉拧紧后，4个轴承的内圈是压紧的。楼主在QQ里说轴承没有预紧就没有精度，在我的认识里，觉得这是个误区。
一般主轴轴承尤其是机床主轴，确实都有预紧，不然不能工作。
但预紧的目的是什么？我觉得是为了对抗变动负荷，并不是为了保证回转精度。轴承的使用，用预紧的场合应该没有不用预紧的场合多。
楼主的工况极轻并且基本没有变化，夹具的重量已经是个稳定的轴向负荷，没有必要再强调预紧与否。
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