召唤师 发表于 2020-9-1 09:35:41

来解题----虚功原理

说是虚功原理解题，其实只是一道几何题，算了半天总是少一条件。有没有闲的大侠，写下过程。{:2_28:}

熊霸天下 发表于 2020-9-1 10:47:00

前提假设是什么？刚体?无摩擦？忽略质量和重力?

熊霸天下 发表于 2020-9-1 10:59:49

如果是刚体+轻质杆+无摩擦假设，力矩应该是pl/(2tan θ)

engine 发表于 2020-9-1 11:57:33

感觉难点应该是解三角形，如果用小角度近似弧度=正弦=正切，可以很快推出答案

lidd 发表于 2020-9-1 12:08:13

你这跟虚功没有毛线关系，就是纯静态的静力平衡。

连杆BC分解水平和竖直两个分力，竖直分力=P，用来平衡重物的；

水平分力就是P/tanθ，水平分力再平衡转动力矩，就是P/tanθ*l/2=M。

辰宇 发表于 2020-9-1 12:32:23

本帖最后由 辰宇 于 2020-9-1 12:35 编辑

虚功是可以解决 假象运动微小位移的微分方程。但是想问一下你这图片都是铰链吗？ A B C三个转动副吗？ 尤其C点那个滑动的杆是固定还是随时可以平移

凸轮小胖 发表于 2020-9-1 12:43:01

随便找个类似的例题去套一下就行了，这种很常用的。

lidd 发表于 2020-9-1 14:05:42

B点水平位移是 l*cosθ，C点竖直位移是l*sinθ

B点水平位移分量是 l*sinθ*dθ，C点竖直位移分量是l*cosθ*dθ

AB瞬间转角dψ= l*sinθ*dθ/(l/2)

有M*dψ=P*l*cosθ*dθ

M=l*p/(2*tanθ)

召唤师 发表于 2020-9-1 16:16:29

应该是这样。

辰宇 发表于 2020-9-4 17:52:18

本帖最后由 辰宇 于 2020-9-4 17:59 编辑

有一道类似题目
给你看一下答案
这个道题目 应该是先求出 连杆运动关系。速度 相对速度和牵连速度。 再用虚功
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