叉车是位好同志
本帖最后由 螺旋线 于 2020-10-4 16:11 编辑从开海以后，就特别乐意出去溜达。去了舟山，台州这些盛产海鲜的地方。一个字：爽！
某一天，在客户现场，去借东西，看见一堆人围着一台大机器，个个表情凝重。鄙人特爱看热闹，而且是利勃海尔的大滚齿，没玩过，正好了解一下。于是就凑过去，看看究竟啥情况围了这么多人。
说，哎，这机器坏了好长时间了，耽误出产品，老大发话了，15号前要还处理不了，有大家好看。
再问，啥情况啊？
加工不稳定，时好时坏，都来了3拨人了，没有解决。
到底怎么不稳定？
活表面鳞片状，主传动箱异响。偶尔也能出好活来。
异响能听出来是箱子的还是电机的吗？
不能。
异常表面：
正常表面：
滚齿鄙人常见，不很懂，就问了下大概的加工原理。哦，核心就是滚刀和工件的转速耦合匹配。
问完，抬头看控制系统，哦，西门子的，挺熟悉的。再细看，咳，这B轴不是报着警吗。B轴编码器2硬件故障，开电柜，对应的模块红灯。B轴是那个轴来着？是滚刀轴。
绕到滚刀后面去，伺服电机经过两级减速带着滚刀旋转，第二编码器装在第一级传动输出轴上。理论上说，最好装滚刀轴上，但滚刀需要经常拆，那只能退而求其次了。没毛病。
拍急停，让人手盘滚刀轴，能动一点点，但是，反馈数据编码器1有（电机屁股后面那个），编码器2没反应。
拆编码器，查电缆，模块坏的可能性很小。
开拆，发现编码器外壳有明显外伤，应该是拆滚刀的时候，不小心撞到了。
拆了编码器发现，联轴器断了。
第二天，快下班，说，编码器正在送来。送到，准备装。
等等，先把线接上，试下再装。
开机，盯着模块，系统启动后，模块绿灯。手转一下编码器，喀嚓，红灯了。
问，昨天查电缆了没有？
没有。
那赶紧的吧。
所有的线对量都通。
等等。
一对多，再量。
哎呀，5V和屏蔽咋是通的呢。
查吧，结果
处理完，上电，数据反馈正常。剩下就是恢复试切了。很快，活出来了，恢复正常。
收到信息：人在外地，明晚请螃蟹。
有点乱，是吧？好，我们捋一下：
编码器联轴器断裂，是加工缺陷的根本原因。也是主传动箱异响的原因，实际是电机在响。但编码器断裂导致的误差并没有超过报警门槛，如果不比对反馈曲线的话是发现不了的。
鄙人恰好看见编码器报警，实际是个巧合。为什么呢？是前一天，叉车撞倒了电柜，重新恢复以后，那早就破损的反馈电缆开始作妖。于是报警了，于是拆编码器，于是发现联轴器断裂，于是发现电缆破损。所有问题解决，问题解决。
螺旋大叔高人啊{:2_33:} 螺旋大叔高人， 一顿螃蟹还是不够的 哈哈，就是那个速度啊，以前是挂轮的，就是一大套齿轮传动过来形成速比，齿轮系统有毛病了，就啃，
现在是靠电子速比，速比不对以后，刀与齿槽就对不上了，和啃齿面，哈，
阿拉设计过那个大滚齿机，哈，
大虾要发财的节奏啊，现在出现场立即就处理问题的，就是大爷，马上就点银子，哈哈，一捆银子带回家了，哈， 螺旋大侠高人呀，编码器2安装在什么位置？ 屌啊，机床三大佬就是屌 联轴器类型多，有刚性，有弹性，类型繁多，有齿型联轴器，轮胎联轴器，膜片联轴器，施密特联轴器，万向节，牙嵌联轴器，梅花，凸缘联轴器等等。每个联轴器的脾气都不一样。安装要求有些也高，比如同轴度要求，大部分刚毕业的新人都不知道正确的联轴器安装方法，四点找正好多人听都没听过，更不用说动手去安装了。
编码器的支架也重要，我遇到过因支架刚度不行导致编码器的联轴器断裂的故障，机械有问题，引起电气各种问题的情况比比皆是。 螺旋高人，收徒弟嘛，拜师了，哈哈 一般我碰到这情况都是先查线坏了吗
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