肥膘 发表于 2017-5-11 08:40:00

移动机械手问题

参数如图所示。
1.Z轴用同步带结构，可行吗？
2.固定架子2400*1500 焊结架，装板怎样保证两边平行，直线移动组件移动顺畅。整体移动精度+-0.5.
3.左右两边Z轴用一个电机用轴串起来还是两边用两个电机，电气程序上实现同步，同现Y轴两边也一样吗？
谢谢。

zms9439 发表于 2017-5-11 22:11:45

这问题很难的，有人看，没人回答
先参考前边的帖子
http://www.jixietop.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3412&extra=

肥膘 发表于 2017-5-12 08:22:08

zms9439 发表于 2017-5-11 22:11
这问题很难的，有人看，没人回答
先参考前边的帖子
http://www.jixietop.cn/forum.php?mod=viewthread&tid= ...

谢谢，这帖子我看过八爷说：“同步带 距离长 弹性大，速度一变化 就会抖动，涨紧会阻变大，而弹性大就有跳齿的可能性，夹钢丝，聚氨酯 粗齿。‘’ 这个要找同步带厂商了解一下。

283546364 发表于 2017-5-12 09:24:36

本帖最后由 283546364 于 2017-5-12 09:36 编辑

架子焊成龙门结构；移动单元装到正面而不是内侧面，通过打表找平行。

肥膘 发表于 2017-5-12 09:47:57

283546364 发表于 2017-5-12 09:24
架子焊成龙门结构；移动单元装到正面而不是内侧面，通过打表找平行。

两边侧面，我想到用调节螺栓 去调平。
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