最近二三事 2
最近工作还没有真正展开。俺抓紧时间去念自控原理。经典控制论其实就是研究怎么通过开环的系统特性去推断闭环的特征。东西很多很杂,有的时候必须谨慎把握某个方法的结论对不对。以前觉得伯德图画出来就行了,其实真的难点还是在后面怎么调整性能。有的时候伯德图还要辅助用耐奎斯特图判断稳定条件。 光研究那判断法的背后原理,我就看了一整天。
今天买的电机结构到手了。。。老书一本,内容还好就是翻译好烂。。。牵出转矩直接写作崩溃转矩。。。。
前面讲点影响结构的原因还能看懂,后面讲发热和受力分析,整个人就蒙蔽了。。
998大侠说的那些基础。数学,力学。热,还有电磁。在一个伺服电机里面全部都体现出来了。
要下很多功夫去学了。 我的是数学,力,热,流体 多少人一个传递函数就卡住了,写不出后面的全白搭。 工科书籍的翻译确实是问题,大概是文科生翻译的。 现阶段,就是拼命了,你年轻,哈哈,拼命累不死,拼过一个时期,在椅子上坐稳了,再慢慢看,
数学,自控原理,电机,连环学习, 皮侠,祝你顺利读完非线性
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