油缸的微速控制探讨
一个客户要求，微速推进，我没有详细的数据，大概是，0.05mm/s, 行程100mm, 负载100kN。隔壁部门的，和我们闲聊谈起的，初步方案是微型阀配大油缸。
这就需要用到八爷说的一滴油的概念了吧，我是液压的新手，听八爷以前侃过，能想到的难点大致有两点：
一是一滴油进入腔体后的激波问题。二是密封圈在低速时一会绷紧一会松开造成的爬行问题。
这些解决不了，控制是没办法进行的。
激波问题，我记得八爷是通过捏的方式来解决，简单来说就是不往腔里滴油了，而是外力直接压缩整个腔体，最终达到了很高的压力控制精度。
这个是标准品，
我们就用福伊特的，
博世，moog应该也做
社区那个‘漫步云端’就做这个
核心，是处理密封问题，不爬行，知道爬行速度是多少？就能解决，买缸，让这里的家伙给你配阀，又进又出，
加银子，哈哈， 负载是什么样的？
具体表现，跟负载的性质有很大的关系。有些负载，自身具备均速的特性。
譬如说，用滚珠丝杠和液压结合起来，一个用来稳速，一个用来提供力。
我设计制造过一种应用，速度再低一个数量级，力再大一个数量级。几年来表现满意。 大侠可以看看这家的产品合适不合适。https://www.enfieldtech.com/
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