由油缸微速前进想到的
假设油缸在前进的过程中所受的力为净力，则微速前进是没有问题的。可实际不是这样的，油缸前进的过程中有两个主要要的影响因素，一个是油液是可压缩的，一个是密封与缸体间的摩擦，这两者构成了八爷常说的那个蓄势待发，针对密封与缸体间的摩擦，处理的手段就是微泄露，实际就是用油膜反击摩擦面（八爷以前说过）。这个处理好之后，油缸配精度较高的位移传感器（用ssi的），然后根据运动曲线配合速度前馈和加速度前馈获得合适的参数。 哈哈，你真的跟着学进去了，这些东西，你随便到哪说，那公司都会录用你，因为你一进那公司，就能上手玩， 请教楼主，这里说的微速，是怎么个概念？譬如，要求油缸48小时匀速运动1米，属于您要解决的范畴里吗？
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