通讯，RS485, Modbus协议
串行通讯，数据是一串一串通讯的，一串就是一帧，数据是通过帧来通讯的。元器件级别的通讯大部分都是串行通讯，芯片除外，芯片之间的通讯一般都是并行通讯。RS485是串行通讯的一种标准。不同的通讯协议，什么Canopen，profinet，DP、device net，modbus，对应的帧结构是不同的。通讯的目的就是为了交互数据。同步通讯，发送端和接收端都有时钟，发送时间和接受时间同步，现在已经很少使用了。异步通讯，波特率必须一致，大部分通讯需要自己设置，发送端设多少，接收端也要设多少。波特率越高，数据传送的速度越快，也就是说单位时间内交互的数据量越多，但越不稳定。上网速度，宽带等也是波特率，有了波特率，就不需要时钟，靠两边约定的速度，解决时钟不同步的问题。西门子的DP通讯，它有自适应网口，不需要设置波特率。
帧一般的结构由起始位、数据、停止位还有校验位，起始位和停止位不一定都有，modbus通讯可设置几个停止位、是什么校验、也可不设停止位。检验位分奇校验、偶校验、无检验。主要看数据中1的个数，数据中1的个数有三个了，那就是奇数。主站设置成奇校验，从站也必须设置成奇校验。还有什么CRC校验、异或校验。帧就是数据。
通讯中的三个重要参数，波特率、校验位、校验形式，主站和从站必须一致。通讯的第一步，就是看看这些东西是否设置正确。这几个参数在我们Modbus RTU通讯时是用得最多的。
Modbus是一种事先约定好的协议，RS485是一种电气硬件的标准。
其实芯片级的通讯在不要求速度的情况下，都是串行的，比如I2C, 毕竟并行太占用接口资源了。
帧是由一串数据字节组成的，停止位，奇偶校验位是校验每个字节的，不要搞混了，整帧的校验由帧尾的校验码完成，比如和校验，CRC校验。 如果有心学，要会看报文，这样谁也蒙不了你
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