关于数字油缸是否可以力控的问题
我们翻开任何一个伺服阀的样本，可以看到只有在信号的正负百分之三之内才表现出压力线性数字缸，走位置控制，底层是机液伺服反馈，总体看，一个最小位移对应相应的当量脉冲，这个最小位移的影响因素有油液的压缩性，密封的压缩性，位置最终是流量积分得到。
压力其实也是流量的积分，只要可以数学描述，就可以写出相应的微分方程，有微分方程，就可以拉氏变换变换写出，从而求出时间常数，有了时间常数，就可以选择合适的传感器，传感器测量压力也有一个反应时间，想办法计算出合适前馈增益，时间足够快的去调整流量就彻底控制了压力。这里最关键的是最小稳定可控流量。
数字液压缸阀芯是脉冲开启的，就是这个最小分辨，超出了可积出压力的那一滴油
上面说的是向定容腔加油控制压力。
但反过来，通过改变容腔控制压力又是可行的，为什么？通过泄露措施，减小容腔与泄露的趋势下有可积出压力的当量一滴油。
闲暇之余，纯手推导了一遍二阶系统的脉冲响应方程与频率响应方程，真心觉得欧拉的伟大，当加减乘除不够用的时候，人家顺手就写欧拉方程，这只有天才能做到。山里人只能往其项背。
液压伺服中的正弦振动控制（力或者位置），针对目标，写出数学方程，通过一阶求导，求出速度极值，二阶求导，求出最大加速度，对应瞬间最大压力，最大点满足了，其他情况自然满足。
液压伺服，就是把相应过程的数学过程搞明白。
大侠，请问液压伺服里面的颤振信号有什么讲究了？ 纯粹数字缸，只走脉冲数，负荷过大，就顶住了，此时，是最大出力，
你想控制压力，要自己做模块，输出是对应压力的脉冲，就行了，动态很大，走不准的，给反脉冲压力释放，就行，
阿拉都玩过，动态精度性能比伺服差，运动速度不伺服高，如果不讲究路途性能，速度非常高，精度就下来了，
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