锚个东西
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-476344-1-1.html15年电子设计大赛的题目，大神解析过程，链接先放这。
开篇，说几件事情：
1.也许庄主很忌讳，不是故意引流，就是单纯看人家故事，有不懂的地方。实话讲，全文能看懂的地方，不多。
2.看后面回复及视频链接，这大神怕事联系不上了，源码也找不着了。
3.有震撼的感觉，第一次见识到有人将数学，控制等理论应用于实践，不堆器件，不嵌第三方的小黑箱，自己写的CPP，也不把经验数据的作用吹上天，因为对预期结果信心满满，胸有成竹，所以对调试过程等鸡零狗碎的东西都不屑于说道，小马哥打火箭不过如此。
4.不藏拙，因为没资格，有巧才藏拙，咱没有，所以随便鄙视，随便虐，心态要跟大傻子一样。
05月20日问题：
1.单摆周期T=2*pi*sqrt(L/g)，L=60~70cm，T=1.55~1.67s，这大神说是1.3~1.6，如何理解？
2.频率，带宽，采样频率，控制周期，我是白痴，完全没概念，该念书，所以先放过。
3.“±2.5cm偏差可以知传感器精度只要达到0.5°”，我猜跟误差合成与分配有关，什么传感器，怎么解的？
别揣测庄主，庄主会怕你引流么 学习下，觉得很有趣啊:lol，大学没接触可惜
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