分享一种凸轮连杆组合机构计算过程和表格,椭圆轨迹生成器
本帖最后由 从零开始 于 2021-6-3 14:51 编辑这一阵开始学连杆机构，看到社友的一篇帖子，其中说要用机构实现一个椭圆轨迹，正好以前看到一个凸轮连杆组合机构的形式觉得可以用得上，于是着手计算，编辑表格，耗时2.5天，弄出了一个凸轮连杆组合机构-椭圆轨迹生成器，把计算过程和计算表格分享给大家。或许有点帮助。（下图，第二种，容易计算和编程）
亮点：1.此表格没有用python，全部由excel来算；
2.表格中蕴含摆动从动器平面凸轮的算法；
3.所有的图表都是excel实现的，（所以表格很臃肿）。
4.实际此机构可以实现任意曲线的生产，大家自己修改使用。
计算过程
1.根据连杆长度和轨迹，反推两个驱动杆的角度变化。（向量计算，三角函数计算）
2.将驱动杆的角度变化和凸轮转角用合适的方程联系起来，实现快慢变化和缓冲；（一般凸轮方程）
3.根据驱动杆角度变化，选定凸轮参数，计算速度，加速度，压力角，凸轮轮廓。（向量计算，坐标变换，速度加速度可以用有限差分，压力角和曲率半径也可以用数值方法，此表格未算曲率半径）
以下是表格一角预览
，
以下是几个不同角度时，凸轮，滚子和连杆所在位置。
以下是Norton推荐的有限差分式。
学习的榜样 挺好的，这些机构都要学习，随时能说出来，比如扁椭圆取料都是常用机构，必须非常熟练的， 本帖最后由 JP80X 于 2021-6-3 22:26 编辑
谢谢大侠，您真是热心人，我学习一下
看了您的图我好像明白那个外国机构是怎么实现的了(即使不是至少能实现等效的功能)，只是和您的双凸轮结构有一点不一样，我猜它是用了类似上图中的一个凸轮，外加一根绕定点旋转的连杆7，再把摆杆2和连杆7间加一个滑动副。
感谢，学习一下 牛x，感谢感谢 这个曲线图是excel做的？ 机构学好难学，全是数学 JP80X 发表于 2021-6-3 17:10
谢谢大侠，您真是热心人，我学习一下
看了您的图我好像明白那个外国机构是怎么实现的了(即使不是至少能实现 ...
我猜是这个结构，不知对不对。我准备再发一贴，汇总可以生成曲线轨迹的凸轮连杆机构。或许能找个接近的。稍等几天。
wf2725864 发表于 2021-6-4 09:20
机构学好难学，全是数学
是很难，所以像八爷说的，我的目标放在把常用的机构弄熟悉。
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