狙击手GY 发表于 2017-6-18 10:31:57

大型转盘惯量计算的问题求教~

已知条件:大铁盘直径2.1米,厚40mm铁盘,RV200比减速机装正中心驱动; 软件算出重量1086kg; 物体惯量600kg.m²;

工况3秒转120度,停20秒再转120度如此反复; 减速机是村田的RV,伺服是西门子,如图所示,

麻烦大家帮忙看一下,最小应该选多大的减速机和伺服?最好有分析过程,谢谢~

辰宇 发表于 2017-6-18 11:11:07

本帖最后由 辰宇 于 2017-6-18 11:14 编辑

1.算启动扭矩啊。启动扭矩=惯量×角加速度，再加上余量就可以了。严格算法还要算摩擦扭矩，尽管很小。      
2.有了扭矩就可以算功率了。电机一定要惯量匹配，当然惯量是速比的平方，比如你算的电机速比为3，那折算到电机的惯量就是 （物体惯量600kg.m²）/9。 网上有分割器的选型计算可以参考！

狙击手GY 发表于 2017-6-18 13:38:25

辰宇 发表于 2017-6-18 11:11
1.算启动扭矩啊。启动扭矩=惯量×角加速度，再加上余量就可以了。严格算法还要算摩擦扭矩，尽管很小。      ...

大侠我这里有一个分度盘计算的EXL文件,我把参数都搞进去,算出必须转矩13.56; 负荷与电机惯量比是2.17,你帮我验证下对不对好吗? 都是比较贵的市购件选型,想找个人把把关,谢谢~

snow1987 发表于 2017-6-18 14:40:41

起重机设计手册专门有一章节讲回转的可以看看

wo103838 发表于 2017-6-18 16:23:55

帮你算了一遍


狙击手GY 发表于 2017-6-18 22:55:21

wo103838 发表于 2017-6-18 16:23
帮你算了一遍

感谢大侠，明天我按你的方法算一下，但有个疑问，你这是先选定了伺服，而我是先按转速选定了减速机，然后按exl里的格式算出电机需要的启动扭矩，哦，当然我没算，都是输入参数自动得出的……

狼术 发表于 2017-6-19 08:41:26

wo103838 发表于 2017-6-18 16:23
帮你算了一遍

大侠的 最后一步计算加速时间是错误的 你考虑的是整个点击一直在加速忽略本身电机的工作曲线

狼术 发表于 2017-6-19 08:44:52

狙击手GY 发表于 2017-6-18 22:55
感谢大侠，明天我按你的方法算一下，但有个疑问，你这是先选定了伺服，而我是先按转速选定了减速机，然后 ...

都是可以的考虑方式不同 。。因为 您的设计中涉及到两个变量，肯定要先定一个变量 在去匹配另外一个参数。。但是设计中请注意电机的 加减速曲线 ：（如何在回帖中附件？？）

狼术 发表于 2017-6-19 08:45:51

狙击手GY 发表于 2017-6-18 22:55
感谢大侠，明天我按你的方法算一下，但有个疑问，你这是先选定了伺服，而我是先按转速选定了减速机，然后 ...

请参阅 该书籍http://www.bzfxw.com/soft/sort011/sort040/40233377.html

狼术 发表于 2017-6-20 09:30:00

狼术 发表于 2017-6-19 08:44
都是可以的考虑方式不同 。。因为 您的设计中涉及到两个变量，肯定要先定一个变量 在去匹配另外一个参 ...

我不是啥大侠只是小白
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