寂静回声 发表于 2021-7-22 13:56:24

由相对运动决定行程大小






以气缸筒为动参考系,支架与气缸杆的铰接点为动点。
动点的绝对运动是旋转运动,以支架的固定支点为旋转中心。
动点相对于气缸筒作伸缩的直线移动称为相对运动,而气缸筒相对于地面作旋转运动,以缸筒尾部耳座销轴为旋转中心。
而所谓的气缸行程正是动点的相对运动,即D1。

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