为什么看到控制
本帖最后由 阿白_bOON6 于 2021-7-25 23:34 编辑998一直强调液压需要去看流体力学，但我一直没按照他的观点执行，我感觉998谈论的与我现实具体过于遥远，我认为我关注是motion control 首先对阀门的运动控制，我认为我看到电力电子与电机的知识，尤其是螺线管，直线电机，音圈电机到底怎么回事？我认为我还是看到控制问题，但如何设计控制器，我看知乎 B站各种文章视频，我真的感觉焦虑，我太tm的垃圾了，差距太大了。
控制是一种隐含的技术，在工业生产实际都存在，但我就想搞明白控制在液压里面的应用，我感觉EH与EM都是属于motion control 的分支，但EM 更多是显学，比如说电机控制，我不得不说我没有物理图景在大脑，物理直觉，对频域法，深入骨髓的理解。还有数字控制系统设计， 尤其是对《engineer cybernetics 》我无法读懂这本书，悲哀！专业英语的阅读能力。。。。cybernetics 与 artificial intelligence
本帖最后由 Xmy 于 2021-7-26 10:08 编辑
1. 谈控制，那一定有被控对象。螺线管，直线电机，音圈电机等等这些叫被控对象，就是我要去控制这些个东西，要他满足我的要求，当你在控制这些东西的时候，需要用到被控对象的数学模型，目的就是为了更好地控制；
2. motion control 是基于上一点的扩展，电机或者液压缸可以看成底层的控制对象，目的是为了控制另外一个东西，比如机器人或者其他的更复杂的东西，此时电机或者液压缸被称为actuator；
3. 其实我们最终要获得的是motion control，单纯的actuator控制没有什么实际意义，那么这里又会涉及到另一个被控对象，或者说是最终的控制对象。
4. 梳理下逻辑，我们想控制机器人，但需要电机来驱动机器人，所以整个控制逻辑就是，先控制电机，在控制机器人，机器人与电机都是被控对象，并且存在一个执行的逻辑关系。电机会驱动机器人，机器人反过来也会影响电机，会彼此干扰，那么如何去处理这种干扰呢，这就需要数学模型，有了数学模型就可以去设计控制器，或者说如何去评价你这个控制系统。
5. 弄清楚这个逻辑关系了就很清楚998为什么说学液压必须学流体了，也就很清楚流体用在什么环节上了 电机学、控制原理、信号处理、数电模电都不是看看知乎刷刷视频能搞明白的，需要下苦工......
又是哈五？ 学液压不懂流体力学等于没入门，小土公司一个搞了多年液压的遇到设备待机电流高频繁烧二极管，俺跟他说恒压变量泵的压力阀调节压力应该低于溢流压力，他听不懂也不愿动手。小土拉他到车间，俺调让他看待机电流，调完他说电流也就才降了一半多点，效果不是很明显！俺嘿嘿一笑，这货连初中物理的都不懂，不知道电流跟发热量关系。然后还说自豪的说已让电气的买了几个大的二极管换上…… ClarkChen 发表于 2021-7-26 00:46
电机学、控制原理、信号处理、数电模电都不是看看知乎刷刷视频能搞明白的，需要下苦工......
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他手上书是真的多啊，不知道看了多少。 兄弟998要你看流体力学是对的，你连控制对象都不了解的话，怎么去控制呢？ 一年以前觉得自己跟哈五哥是同一类人，一年后哈五哥已经远远的把我甩在后面了 驼峰 发表于 2021-7-25 23:49
学液压不懂流体力学等于没入门，小土公司一个搞了多年液压的遇到设备待机电流高频繁烧二极管，俺跟他说恒压 ...
DR泵是恒压泵，我简单理解就是负载需要多少压力，泵就提供多少压力，按照液压一个观点压力是由负载决定的，
但我想用这个公式多余的流量被压缩产生压力，
溢流阀作为安全阀是限制系统最大压力。DR泵我认为可以看成反馈控制。 controller是机液伺服阀
阿白_bOON6 发表于 2021-7-26 13:37
DR泵是恒压泵，我简单理解就是负载需要多少压力，泵就提供多少压力，按照液压一个观点压力是由负载决定的 ...
简单理解容易一知半解，需要知道达到那个恒压设定值前斜盘是什么状态，达到恒压压力设定值后，斜盘是什么状态，才能明白DR泵是怎么实现恒压又节能的，而变量机构本质是阀控液压缸。
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