坑爹的硬限位
一台新代系统的C-650雕铣机，不知道怎么搞出报警：”M026 Z轴超过负向软体行程极限，Z轴超过负向硬体行程极限”初一看，简单呗，Z轴回零就好了。真操作回零，Z轴一直往上走，直到自己撞到伺
服报警停住，这一下把人搞懵了，此时Z的数值是-264.359。这台机的Z负行程到不了这
个数值的，什么梗？
查参数，先改改软限位再说，改完软限位，软限位的报警立马消失，但硬限位的报警
仍在。按直觉，硬限位，不就是行程开关的问题，拆罩子，看行程开关，试了下正常，
但是这个行程开关是回零检测用的，是用的电子感应式接触开关，刚开始忽略了这个细
节，以为是这个，当时在机床上也找不到上下行程的硬限位开关。当时机床已经撞到报
警，得拆联轴器把Z轴放下来，但那个硬限位报警一直在那闪。感觉一个超行程单问题怎
么这个复杂？
没办法，看PLC吧。不得不说国人（尽管是湾湾）的资料真的做得垃圾。资料上M026
报警对应的是A轴，不是我实际的Z轴，找对应报警寄存器竟然找不出来。没办法，花多
时间仔细找，结果找到一个跟参数(3438)比较的报警输出，这不查不要紧，一查吓一跳，
这个参数竟然是“Z負向硬體機械坐標R818”，我叻，你一个软件设定的数值报什么硬限位
的警啊？至此，修改相关数值，重设限位，搞定。
说实话，湾湾的这个新代，性能可靠性还算可以的，搞的这个问题真好奇怪，问操作
的也问不出怎么玩出超过硬件规格的超程的。只能说，这个系统的可靠性还不够好！
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